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S7-1200 Motion Control
2.7 MC_MoveVelocity
Folgende Werte wurden im Konfigurationsfenster Dynamik > Allgemein konfiguriert:
● Beschleunigung: 10.0
● Verzögerung: 10.0
①
Ein laufender MC_MoveVelocity-Auftrag meldet über "InVel_1" das Erreichen seiner Zielgeschwindigkeit.
Anschließend wird er durch einen weiteren MC_MoveVelocity-Auftrag abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_1"
gemeldet. Das Erreichen der neuen Zielgeschwindigkeit 15.0 wird über "InVel_2" gemeldet. Die Achse wird
anschließend mit der neuen Geschwindigkeit konstant weiter verfahren.
②
Ein laufender MC_MoveVelocity-Auftrag wird vor dem Erreichen seiner Zielgeschwindigkeit durch einen weiteren
MC_MoveVelocity-Auftrag abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Das Erreichen der neuen
Zielgeschwindigkeit 15.0 wird über "InVel_2" gemeldet. Die Achse wird anschließend mit der neuen Geschwindigkeit
konstant weiter verfahren.
Siehe auch
MC_MoveVelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe fahren (Seite 188)
192
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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