Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 23

Kompatibilitätsliste
Technologie
V1.0
V2.0 Neuerungen:
Ruckbegrenzung
•
Auftragstabelle
•
MC_ChangeDynamic
•
V3.0 Neuerung:
Laden im Betriebszustand
RUN
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
CPU
V1.0, V2.0, V2.1, V2.2
V2.1, V2.2
V2.2
S7-1200 Motion Control einsetzen
Technologieobjekt
Achse V1.0
Achse V2.0,
Auftragstabelle V2.0
Achse V3.0,
Auftragstabelle V3.0
1.4 Versionsübersicht
Motion Control-Anweisung
MC_Power V1.0
MC_Reset V1.0
MC_Home V1.0
MC_Halt V1.0
MC_MoveAbsolute V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveJog V1.0
MC_Power V2.0
MC_Reset V2.0
MC_Home V2.0
MC_Halt V2.0
MC_MoveAbsolute V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_CommandTable V2.0
MC_ChangeDynamic V2.0
MC_Power V3.0
MC_Reset V3.0
MC_Home V3.0
MC_Halt V3.0
MC_MoveAbsolute V3.0
MC_MoveRelative V3.0
MC_MoveVelocity V3.0
MC_MoveJog V3.0
MC_CommandTable V3.0
MC_ChangeDynamic V3.0
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