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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
Siehe auch
Inbetriebnahme der Achse - Achssteuertafel (Seite 79)
1.12
Anhang
1.12.1
Mehrere Achsen mit gleichem PTO einsetzen
Nutzen Sie die Motion Control-Funktionalität der CPU S7-1200, um mehrere
Technologieobjekte "Achse" mit dem gleichen PTO (Pulse Train Output) und somit mit den
gleichen CPU-Ausgängen zu betreiben. Dies ist z. B. sinnvoll, wenn über einen PTO
verschiedene Achskonfigurationen für unterschiedliche Produktionsabläufe genutzt werden
sollen. Zwischen diesen Achskonfigurationen kann, wie nachfolgend beschrieben, beliebig
gewechselt werden. Entnehmen Sie die prinzipiellen funktionalen Zusammenhänge der
nachfolgenden Darstellung:
Im dargestellten Beispiel verwenden mehrere Technologieobjekte "Achse" mit jeweils
eigener Achskonfiguration den gleichen PTO. Im Anwenderprogramm muss jede "Achse"
mit einem eigenen Aufruf der Motion Control-Anweisung "MC_Power" mit eigenem
Instanz-Datenbaustein aufgerufen werden. Zu jedem Zeitpunkt darf nur jeweils eine "Achse"
den PTO verwenden. Die Achse, die augenblicklich den PTO verwendet, zeigt dies mit der
Variablen <Achsname>.StatusBits.Activated = TRUE an.
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S
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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