Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
1.9.5.3 Motion Control-Anweisung MC_MoveVelocity ............................................................................ 93
1.9.5.4 Motion Control-Anweisung MC_MoveJog................................................................................... 98
1.9.6 Fehleranzeigen der Motion Control-Anweisungen.................................................................... 102
1.10 Achse - Diagnose...................................................................................................................... 104
1.10.1 Status- und Fehlerbits ............................................................................................................... 104
1.10.2 Bewegungsstatus...................................................................................................................... 107
1.10.3 Dynamikeinstellungen ............................................................................................................... 108
1.11 Arbeiten mit Beobachtungstabellen .......................................................................................... 109
1.12 Anhang ...................................................................................................................................... 110
1.12.1 Mehrere Achsen mit gleichem PTO einsetzen.......................................................................... 110
1.12.2 Mehrere Antriebe mit gleichem PTO einsetzen ........................................................................ 113
1.12.3 Aufträge aus höheren Prioritätsklassen (Ablaufebenen) nachverfolgen .................................. 114
1.12.4 Sonderfälle beim Einsatz von Software-Endschaltern.............................................................. 117
1.12.4.1 Software-Endschalter im Zusammenhang mit einem Referenziervorgang .............................. 117
1.12.4.2 Software-Endschalter im Zusammenhang mit Positionsänderungen der
Software-Endschalter................................................................................................................ 121
1.12.4.3 Software-Endschalter im Zusammenhang mit Dynamikänderungen ....................................... 122
1.12.5 Reduzierung der Geschwindigkeit bei kurzer Positionierdauer ................................................ 124
1.12.6 Dynamische Anpassung der Start-/Stopp-Geschwindigkeit ..................................................... 124
1.12.7 Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte ab V2.0).............................................. 125
1.12.8 Variable des Technologieobjekts Achse ................................................................................... 135
1.12.8.1 Variable Config.......................................................................................................................... 135
1.12.8.2 Variable MotionStatus. .............................................................................................................. 147
1.12.8.3 Variable StatusBits.................................................................................................................... 148
1.12.8.4 Variable ErrorBits. ..................................................................................................................... 151
1.12.8.5 Variable Internal. ....................................................................................................................... 153
1.12.8.6 Variable ControlPanel ............................................................................................................... 153
1.12.8.7 Aktualisierung der Variablen des Technologieobjekts .............................................................. 153
1.12.9 Variable des Technologieobjekts Auftragstabelle..................................................................... 154
1.12.9.1 Variable Config.Command.Command[1 ... 32] ......................................................................... 154
1.12.10 Dokumentation von Funktionen aus älteren Versionen ............................................................ 156
1.12.10.1 Konfiguration - Referenzieren (Technologieobjekt "Achse" V1.0) ....................................... 156
1.12.10.2 Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte V1.0).............................................. 159
2 S7-1200 Motion Control ......................................................................................................................... 165
2.1 MC_Power................................................................................................................................. 165
2.1.1 MC_Power: Achsen freigeben, sperren .................................................................................... 165
2.1.2 MC_Power: Funktionsdiagramm ............................................................................................... 169
2.2 MC_Reset.................................................................................................................................. 170
2.2.1 MC_Reset: Fehler quittieren ..................................................................................................... 170
2.3 MC_Home ................................................................................................................................. 172
2.3.1 MC_Home: Achsen referenzieren, Referenzpunkt setzen........................................................ 172
2.4 MC_Halt..................................................................................................................................... 176
2.4.1 MC_Halt: Achsen anhalten........................................................................................................ 176
2.4.2 MC_Halt: Funktionsdiagramm................................................................................................... 178
2.5 MC_MoveAbsolute .................................................................................................................... 180
2.5.1 MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren.................................................................... 180
2.5.2 MC_MoveAbsolute: Funktionsdiagramm .................................................................................. 182
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01