Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 167

ACHTUNG
Wird die Achse durch einen Fehler ausgeschaltet, so wird sie nach dem Beseitigen und
Quittieren des Fehlers automatisch wieder freigegeben. Voraussetzung hierfür ist, dass der
Eingangsparameter "Enable" während dieses Vorgangs den Wert TRUE beibehalten hat.
Freigeben einer Achse mit konfigurierten Antriebssignalen
Gehen Sie zum Freigeben der Achse folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Versorgen Sie den Eingangsparameter "StopMode" mit dem gewünschten Wert.
Freigeben einer Achse ohne konfigurierte Antriebssignale
Gehen Sie zum Freigeben der Achse folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Versorgen Sie den Eingangsparameter "StopMode" mit dem gewünschten Wert.
Sperren einer Achse
Zum Sperren einer Achse können Sie wie nachfolgend beschrieben vorgehen:
1. Bringen Sie die Achse in den Stillstand.
2. Setzen Sie den Eingangsparameters "Enable" nach dem Erreichen des Stillstandes
3. Zeigen die Ausgangsparameter "Busy" und "Status", sowie die Variable des
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Setzen Sie den Eingangsparameter "Enable" auf TRUE.
Der Freigabe-Ausgang für die "Antriebsfreigabe" wechselt auf TRUE, um dem Antrieb
die Leistungsfreigabe zu erteilen. Die CPU wartet auf das Signal "Antrieb bereit" des
Antriebs.
Mit dem Anstehen des Signals "Antrieb bereit" am konfigurierten Bereit-Eingang der CPU
wird die Achse freigegeben. Der Ausgangsparameter "Status", sowie die Variable des
Technologieobjekts <Achsname>.StatusBits.Enable zeigen den Wert TRUE.
Setzen Sie den Eingangsparameter "Enable" auf TRUE. Die Achse wird freigegeben.
Der Ausgangsparameter "Status", sowie die Variable des Technologieobjekts
<Achsname>.StatusBits.Enable zeigen den Wert TRUE.
Wann sich die Achse im Stillstand befindet, erkennen Sie an der Variable des
Technologieobjekts <Achsname>.StatusBits.StandStill.
auf FALSE.
Technologieobjekts <Achsname>.StatusBits.Enable den Wert FALSE, so ist das Sperren
der Achse abgeschlossen.
S7-1200 Motion Control
2.1 MC_Power
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