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Verhalten der Achse beim Ansprechen der Positionsüberwachungen
Verhalten der Achse beim Anfahren der Hardware-Endschalter
Beim Anfahren der Hardware-Endschalter bremst die Achse mit der konfigurierten
Notstopp-Verzögerung bis auf Stillstand ab. Die Notstopp-Verzögerung muss ausreichend
groß gewählt werden, so dass die Achse sicher vor dem mechanischen Anschlag zum
Stehen kommt. Das Verhalten der Achse nach dem Anfahren der Hardware-Endschalter
entnehmen Sie der nachfolgenden Darstellung:
①
Die Achse bremst mit der konfigurierten Notstopp-Verzögerung bis auf Stillstand ab.
②
Bereich in dem die HW-Endschalter den Status "angefahren" melden.
An der auslösenden Motion Control-Anweisung, am "MC_Power" und in den Variablen des
Technologieobjekts wird der Fehler "HW-Endschalter angefahren" angezeigt. Eine Anleitung
zur Beseitigung des Fehlers finden Sie im Anhang unter "Liste der ErrorIDs und ErrorInfos".
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
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