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Spalte: Position
Geben Sie in dieser Spalte die Position, bzw. den Verfahrweg für den gewählten Auftrag an:
● Auftrag "Positioning relative"
● Auftrag "Positioning absolute"
● Separator
Grenzwerte (unabhängig von der gewählten Anwendereinheit):
● -1.0e12 ≤ Position / Verfahrweg ≤ -1.0e-12
● 1.0e-12 ≤ Position / Verfahrweg ≤ 1.0e12
● Position / Verfahrweg = 0.0
Spalte: Geschwindigkeit
Geben Sie in dieser Spalte die Geschwindigkeit für den gewählten Auftrag an:
● Auftrag "Positioning relative"
● Auftrag "Positioning absolute"
● Auftrag " Velocity setpoint "
Grenzwerte (unabhängig von der gewählten Anwendereinheit):
● Für die Aufträge: "Positioning relative" und "Positioning absolute"
● Für den Auftrag: "Velocity setpoint"
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Der Auftrag verfährt die Achse um den angegebenen Verfahrweg.
Der Auftrag fährt die Achse auf die angegebene Position.
Der angegebene Wert gibt die Startposition für die grafische Darstellung an.
Der Auftrag verfährt die Achse mit der angegebenen Geschwindigkeit.
Ist der gewählte Verfahrweg nicht groß genug, so wird die angegebene Geschwindigkeit
nicht erreicht.
Der Auftrag verfährt die Achse mit der angegebenen Geschwindigkeit.
Liegt die Zielposition zu nahe an der Startposition, so wird die angegebene
Geschwindigkeit nicht erreicht.
Der Auftrag verfährt die Achse mit der angegebenen Geschwindigkeit.
Wird eine zu kurze Laufzeit gewählt, so wird die angegebene Geschwindigkeit
während der Dauer des Auftrags nicht erreicht.
– 1.0e-12 ≤ Geschwindigkeit ≤ 1.0e12
– -1.0e12 ≤ Geschwindigkeit ≤ -1.0e-12
– 1.0e-12 ≤ Geschwindigkeit ≤ 1.0e12
– Geschwindigkeit = 0.0
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.6 Technologieobjekt Auftragstabelle
61
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