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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Über die Eingangsparameter der Motion Control-Anweisungen und die Konfiguration der
Achse bestimmen Sie die Parameter des Auftrags. Über die Ausgangs-Parameter der
Anweisung erhalten Sie zeitaktuelle Informationen zum Status und zu evtl. Fehlern des
Auftrags.
Bevor Sie einen Auftrag für die Achse starten, müssen Sie die Achse mit der
Motion Control-Anweisung "MC_Power" freigegeben.
Über die Variablen des Technologieobjekts können Sie im Anwenderprogramm
Konfigurationsdaten und aktuelle Achsdaten auslesen. Einzelne, änderbare Variablen des
Technologieobjekts (z. B. die aktuelle Beschleunigung) können Sie vom Anwenderprogramm
aus ändern.
CPU Firmware
Die im Anwenderprogramm angestoßenen Motion Control-Aufträge werden in der
CPU-Firmware abgearbeitet. Beim Einsatz der Achssteuertafel erfolgt der Anstoß der
Motion Control-Aufträge über die Bedienung der Achssteuertafel. Entsprechend der
Konfiguration der Achse erfüllt die CPU-Firmware folgende Aufgaben:
● Berechnen des genauen Bewegungsprofils für Bewegungsaufträge und
● Steuerung der Antriebsfreigabe, sowie des Impuls- und Richtungssignals
● Überwachung des Antriebs, sowie der Hardware- und Software-Endschalter
● Zeitaktuelles Rückmelden von Status- und Fehlerinformationen der Aufträge an die
● Schreiben von aktuellen Achsdaten in den Datenbaustein des Technologieobjekts
Siehe auch
Für Motion Control relevante Ausgänge der CPU (Seite 13)
Zusammenhang zwischen der Fahrtrichtung und dem Spannungspegel am
Richtungsausgang (Seite 16)
Werkzeuge des Technologieobjekts Achse (Seite 27)
Hardware- und Software-Endschalter (Seite 18)
Referenzieren (Seite 20)
Variable des Technologieobjekts Achse (Seite 135)
26
Notstoppsituationen
Motion Control-Anweisungen im Anwenderprogramm
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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