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Beispiel 2:
Während des Abbremsens der Achse wird ein laufender Verfahrauftrag durch einen weiteren
Verfahrauftrag mit einer geringeren Verzögerung abgelöst:
①
Der grüne Kurvenverlauf zeigt die Bewegung eines laufenden Auftrags ohne dass dieser abgelöst wird. Die Achse
bremst mit der konfigurierten Verzögerung ab und kommt vor der Position des Software-Endschalter zum Stehen.
②
Bedingt durch den ablösenden Bewegungsauftrag mit geringerer Verzögerung würde die Achse theoretisch weit
hinter der Position des Software-Endschalters zum Stehen kommen (roter Kurvenverlauf).
③
Da ein Abbremsen mit der konfigurierten Verzögerung des ablösenden Bewegungsauftrags nicht mehr ausreicht,
folgt die Achse dem tatsächlichen blauen Kurvenverlauf. Die Achse bremst nach konstanter Fahrt mit der
Notstopp-Verzögerung ab und kommt auf der Position des Software-Endschalters zum Stehen.
Siehe auch
Software-Endschalter im Zusammenhang mit einem Referenziervorgang (Seite 117)
Software-Endschalter im Zusammenhang mit Positionsänderungen der
Software-Endschalter (Seite 121)
Verhalten der Achse beim Ansprechen der Positionsüberwachungen (Seite 37)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
123
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