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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
1.12.4.3
Software-Endschalter im Zusammenhang mit Dynamikänderungen
In Verbindung mit ablösenden Fahraufträgen kann der Verzögerungsvorgang der Achse im
Bereich der Software-Endschalter beeinflusst werden. Dies gilt, wenn der ablösende
Fahrauftrag mit einer geringeren Verzögerung (Variable
<Achsname>.Config.DynamicDefaults.Deceleration) gestartet wird. Berücksichtigen Sie die
nachfolgenden Beispiele bei Ihrer Programmierung.
Beispiel 1:
Während des Verfahrens der Achse wird ein laufender Verfahrauftrag durch einen weiteren
Verfahrauftrag mit einer geringeren Verzögerung abgelöst:
①
Der grüne Kurvenverlauf zeigt die Bewegung eines laufenden Auftrags ohne dass dieser abgelöst wird. Die Achse
bremst mit der konfigurierten Verzögerung ab und kommt vor der Position des Software-Endschalter zum Stehen.
②
Bedingt durch den ablösenden Bewegungsauftrag mit geringerer Verzögerung würde die Achse theoretisch hinter
der Position des Software-Endschalters zum Stehen kommen (roter Kurvenverlauf).
③
Da ein Abbremsen mit der konfigurierten Verzögerung des ablösenden Bewegungsauftrags nicht mehr ausreicht,
folgt die Achse dem tatsächlichen blauen Kurvenverlauf. Die Achse bremst nach konstanter Fahrt mit der
Notstopp-Verzögerung ab und kommt auf der Position des Software-Endschalters zum Stehen.
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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