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Anfahrrichtung- / Referenzierrichtung (aktives und passives Referenzieren)
Mit der gewählten Richtung bestimmen Sie beim aktiven Referenzieren die "Anfahrrichtung"
zur Suche des Referenzpunktschalters, als auch die Referenzierrichtung.
Die Referenzierrichtung legt fest mit welcher Fahrrichtung die Achse die konfigurierte Seite
des Referenzpunktschalters anfährt, um den Referenziervorgang durchzuführen.
Die Wirkung der eingestellten Anfahrrichtung für das passive Referenzieren entnehmen Sie
der Tabelle unter "Referenzpunktschalter".
Seite des Referenzpunktschalters (aktives und passives Referenzieren)
● Aktives Referenzieren
● Passives Referenzieren
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Wählen Sie hier ob die Achse an der oberen oder der unteren Seite des
Referenzpunktschalters referenziert werden soll.
Hinweis
Je nach Anfangsposition der Achse und Konfiguration der Referenzierparameter kann
der Ablauf der Referenzpunktfahrt von der Grafik im Konfigurationsfenster abweichen.
Beim passiven Referenzieren müssen die Fahrbewegungen zum Referenzieren
anwenderseitig durch Fahraufträge realisiert werden. An welcher Seite des
Referenzpunktschalters referenziert wird, hängt von folgenden Faktoten ab:
– Konfiguration "Anfahrrichtung"
– Konfiguration "Referenzpunktschalter"
– Aktuelle Fahrrichtung während des passiven Referenzierens
Details zur Wirkung der Faktoren entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle:
Beeinflussende Faktoren:
Konfiguration -
Anfahrrichtung
Referenzpunktschalter
Positiv
Positiv
Negativ
Negativ
Konfiguration -
Aktuelle Fahrtrichtung
"Untere Seite"
Positive Richtung
Negative Richtung
"Obere Seite"
Positive Richtung
Negative Richtung
"Untere Seite"
Positive Richtung
Negative Richtung
"Obere Seite"
Positive Richtung
Negative Richtung
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
Ergebnis:
Referenzieren am
Referenzpunktschalter
Obere Seite
Untere Seite
Untere Seite
Obere Seite
Untere Seite
Obere Seite
Obere Seite
Untere Seite
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