Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 7

2.6 MC_MoveRelative......................................................................................................................184
2.6.1 MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren........................................................................184
2.6.2 MC_MoveRelative: Funktionsdiagramm ....................................................................................186
2.7 MC_MoveVelocity ......................................................................................................................188
2.7.1 MC_MoveVelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe fahren ..........................................................188
2.7.2 MC_MoveVelocity: Funktionsdiagramm ....................................................................................191
2.8 MC_MoveJog .............................................................................................................................193
2.8.1 MC_MoveJog: Achsen in der Betriebsart Tippen bewegen.......................................................193
2.8.2 MC_MoveJog: Funktionsdiagramm ...........................................................................................195
2.9 MC_CommandTable ..................................................................................................................196
2.9.1 MC_CommandTable: Achsaufträge als Bewegungssequenz ausführen
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) ........................................................................................196
2.10 MC_ChangeDynamic .................................................................................................................198
2.10.1 MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) ........................................................................................198
Index...................................................................................................................................................... 201
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Inhaltsverzeichnis
7