Inbetriebnahme Der Achse - Achssteuertafel - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

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Inbetriebnahme der Achse - Achssteuertafel

Verwenden Sie die Achsteuertafel, um die Achse im Handbetrieb zu verfahren,
die Achseinstellungen zu optimieren und um Ihre Anlage zu testen.
Die Bedienung der Achssteuertafel ist nur möglich, wenn eine Onlineverbindung zur CPU
aufgebaut ist.
ACHTUNG
Reaktionszeiten der Achssteuertafel
Die Reaktionszeit während der Bedienung der Achssteuertafel ist von der
Kommunikationslast der CPU abhängig. Schließen Sie alle weiteren Onlinefenster des
TIA-Portals um die Reaktionszeit niedrig zu halten.
Schaltfläche "Handsteuerung"
Klicken Sie die Schaltfläche "Handsteuerung", wenn Sie die Achse in Handsteuerung
verfahren möchten. Entfernen Sie zuvor im Anwenderprogramm die Achsfreigabe über die
Motion Control-Anweisung "MC_Power". In der Betriebsart "Handsteuerung" übernimmt die
Achssteuertafel die Steuerhoheit über die Funktionen der Achse. Das Anwenderprogramm
hat bis zum Beenden der Handsteuerung keinen Einfluss auf die Funktionen der Achse.
Die Handsteuerung ist nur für eine Achse aktiv. Eine zweite Achse kann evtl. noch im
Automatikmodus bewegt werden und zu gefährlichen Situationen führen.
Setzen Sie in diesem Fall die zweite Achse außer Betrieb.
Schaltfläche "Automatikbetrieb"
Klicken Sie die Schaltfläche "Automatikbetrieb", wenn Sie die Betriebsart "Handsteuerung"
beenden möchten. Die Achssteuertafel gibt die Steuerhoheit wieder ab und die Achse kann
vom Anwenderprogramm gesteuert werden. Im Anwenderprogramm muss die Achse erneut
freigegeben, und bei Bedarf referenziert werden.
Beenden Sie vor dem Wechsel in den Automatikbetrieb laufende Verfahrbewegungen,
anderenfalls wird die Achse mit der Notstopp-Verzögerung abgebremst.
Schaltfläche "Freigabe"
Klicken Sie die Schaltfläche "Freigabe", um die Achse in der Betriebsart "Handsteuerung"
freizugeben. Nach ausgeführter Freigabe können die Funktionen der Achssteuertafel genutzt
werden.
Sollte die Achse aufgrund fehlender Voraussetzungen nicht freigegeben werden können,
so beachten Sie die Fehlermeldung im Feld "Fehlermeldung". Informationen zur Beseitigung
des Fehlers entnehmen Sie der "Liste der ErrorIDs und ErrorInfos" im Anhang. Geben Sie
die Achse nach der Behebung des Fehlers erneut frei.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
WARNUNG
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.8 Inbetriebnahme der Achse - Achssteuertafel
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