Inhaltsverzeichnis
Werbung
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.2 Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control
Antriebssignale
Für Motion Control können Sie optional eine Antriebsschnittstelle für "Antriebsfreigabe" und
"Antrieb bereit" parametrieren. Bei Verwendung der Antriebsschnittstelle kann der digitale
Ausgang für die Antriebsfreigabe und der digitale Eingang für "Antrieb bereit" frei gewählt
werden.
Hinweis
Wurde der PTO (Pulse Train Output) aktiviert und einer Achse zugeordnet, so übernimmt die
Firmware die Kontrolle über den zugehörigen Impuls- und Richtungsausgang.
Mit der Übernahme der Kontrolle wird auch die Verbindung zwischen dem Prozessabbild
und dem Peripherie-Ausgang getrennt. Der Anwender hat zwar die Möglichkeit das
Prozessabbild von Impuls- und Richtungsausgang über Anwenderprogramm oder
Beobachtungstabelle zu beschreiben, dieses wird jedoch nicht auf den Peripherie-Ausgang
übertragen werden. Dementsprechend ist es auch nicht möglich den Peripherie-Ausgang
über Anwenderprogramm oder Beobachtungstabelle zu beobachten. Die gelesenen
Informationen spiegeln den Wert des Prozessabbilds wieder, welche nicht mit dem realen
Zustand des Peripherie-Ausgangs übereinstimmen.
Bei allen anderen, nicht fest durch die CPU-Firmware verwendeten CPU-Ausgängen,
kann der Status des Peripherie-Ausgangs wie gewohnt über das Prozessabbild gesteuert
bzw. überwacht werden.
Siehe auch
Prinzip der Impulsschnittstelle (Seite 15)
Zusammenhang zwischen der Fahrtrichtung und dem Spannungspegel am
Richtungsausgang (Seite 16)
Hardware- und Software-Endschalter (Seite 18)
Ruckbegrenzung (Seite 19)
Referenzieren (Seite 20)
Hardwarekomponenten für Motion Control (Seite 10)
Einbindung des Technologieobjekts Achse (Seite 24)
Werkzeuge des Technologieobjekts Achse (Seite 27)
14
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
