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● Ablösende Bearbeitung von Motion Control-Aufträgen
● Mehrfachverwendung der gleichen Instanz vermeiden
● Aufruf von Motion Control-Anweisungen in verschiedenen Prioritätsklassen
Siehe auch
Übersicht über die Motion Control-Anweisungen (Seite 82)
Anwenderprogramm erstellen (Seite 83)
Verhalten der Motion Control-Aufträge nach NETZ-AUS und Neustart (Seite 88)
Verfolgung laufender Aufträge (Seite 88)
Fehleranzeigen der Motion Control-Anweisungen (Seite 102)
Aufträge aus höheren Prioritätsklassen (Ablaufebenen) nachverfolgen (Seite 114)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Motion Control-Aufträge zum Verfahren der Achse können auch ablösend ausgeführt
werden.
Wird während eines laufenden Motion Control-Auftrags ein neuer Motion Control-Auftrag
der Achse gestartet, so wird der laufende Auftrag durch den neuen Auftrag abgelöst,
ohne dass der laufende Auftrag komplett abgearbeitet wird. Der abgelöste Auftrag meldet
dies durch CommandAborted = TRUE an der Motion Control-Anweisung.
So kann z. B. ein laufender MC_MoveRelative-Auftrag durch einen
MC_MoveAbsolute-Auftrag abgelöst werden.
Alle relevanten Informationen eines Motion Control-Auftrags werden in seiner Instanz
gespeichert.
Starten Sie unter Verwendung dieser Instanz keinen neuen Auftrag, solange Sie den
Status des aktuellen Auftrags verfolgen möchten. Verwenden Sie verschiedene
Instanzen, wenn Sie die Aufträge getrennt verfolgen möchten. Wird die gleiche Instanz
für mehrere Motion Control-Aufträge verwendet, so werden die Status- und
Fehlerinformationen der einzelnen Aufträge gegenseitig überschrieben.
(Ablaufebenen)
Motion Control-Anweisungen mit gleicher Instanz dürfen ohne Verriegelung nicht in
unterschiedlichen Prioritätsklassen aufgerufen werden. Wie Sie Motion Control-
Anweisungen zur Nachverfolgung verriegelt aufrufen können, finden Sie unter
"Aufträge aus höheren Prioritätsklassen (Ablaufebenen) nachverfolgen (Seite 114)".
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
87
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