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CPU-Hardware
Über die CPU-Hardware wird der physikalische Antrieb gesteuert und überwacht.
Antrieb
Der Antrieb stellt die Einheit aus Leistungsteil und Motor dar. Es können Schrittmotoren oder
Servomotoren mit Impulsschnittstelle verwendet werden.
Technologieobjekt "Achse"
Der physikalische Antrieb inklusive Mechanik wird im TIA-Portal als Technologieobjekt
"Achse" abgebildet. Konfigurieren Sie hierzu das Technologieobjekt "Achse" mit den
nachfolgenden Parametern:
● Auswahl des zu verwendenden PTOs (Pulse Train Output) und Konfiguration der
● Parameter zur Mechanik und zur Getriebeübersetzung des Antriebs
● Parameter zur Positionsüberwachung, zu Dynamikparametern und zum Referenzieren
Die Konfiguration des Technologieobjekts "Achse" wird im Technologieobjekt
(Datenbaustein) gespeichert. Dieser Datenbaustein bildet gleichzeitig die Schnittstelle
zwischen Anwenderprogramm und CPU-Firmware. Zur Laufzeit des Anwenderprogramms
werden im Datenbaustein des Technologieobjekts die aktuellen Achsdaten abgelegt.
Anwenderprogramm
Über das Anwenderprogramm starten Sie über Motion Control-Anweisungen Aufträge in der
CPU-Firmware. Folgende Aufträge zur Steuerung der Achse sind möglich:
● Achse absolut positionieren
● Achse relativ positionieren
● Achse mit Drehzahlvorgabe fahren
● Achsaufträge als Bewegungssequenz ausführen (ab Technologie V2.0)
● Achse im Tipp-Betrieb fahren
● Achse anhalten
● Achse referenzieren; Referenzpunkt setzen
● Fehler quittieren
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Antriebsschnittstelle
(bzw. der Maschine oder Anlage)
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
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