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Der Auftrag wird vor dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit abgebrochen
Wird der Motion Control-Auftrag vor dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit
abgebrochen, so wird dies durch den Ausgangsparameter "CommandAborted" mit dem Wert
TRUE angezeigt. Der Signalzustand des Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die
Anzeigedauer am Ausgangsparameters "CommandAborted".
"Execute" wechselt seinen Wert vor Abbruch des Auftrags
zu FALSE
Abort
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung,
kann "Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurück gesetzt werden oder den Wert TRUE bis
nach Abbruch des Auftrags beibehalten
②
Während der Auftrag aktiv ist, zeigt der Ausgangsparameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung wird der Auftrag durch einen anderen Motion Control-Auftrag abgebrochen.
Mit dem Abbruch des Auftrags wechselt der Ausgangsparameter "Busy" nach FALSE und "CommandAborted" nach
TRUE.
④
Behält "Execute" den Wert TRUE bis nach Abbruch des Auftrags bei, so bleibt auch "CommandAborted" TRUE und
wechselt seinen Zustand gemeinsam mit "Execute" zu FALSE.
⑤
Wurde "Execute" schon vor Abbruch des Auftrags zurück auf FALSE gesetzt, so zeigt "CommandAborted" nur für
einen Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
"Execute" wechselt seinen Wert nach Abbruch des Auftrags
zu FALSE
Abort
1.9 Programmieren
95
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