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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
1.12.10
Dokumentation von Funktionen aus älteren Versionen
1.12.10.1
Konfiguration - Referenzieren (Technologieobjekt "Achse" V1.0)
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Referenzieren" die Parameter für das aktive und
das passive Referenzieren. Die Referenzierart wird über den Eingangsparameter "Mode"
der Motion Control-Anweisung eingestellt. Hierbei entspricht Mode = 2 dem passiven und
Mode = 3 dem aktiven Referenzieren.
Eingang Referenzpunktschalter
Wählen Sie in der Klappliste den digitalen Eingang für den Referenzpunktschalter aus.
Der Eingang muss alarmfähig sein. Als Eingänge für den Referenzpunktschalter stehen die
On-board CPU-Eingänge und Eingänge eines gesteckten Signalboards zur Auswahl.
Hinweis
Die Digitaleingänge sind standardmäßig auf eine Filterzeit von 6,4 ms eingestellt.
Beim Einsatz als Referenzpunktschalter kann dies zu unerwünschten Verzögerungen und
damit zu Ungenauigkeiten führen. Je nach Referenziergeschwindigkeit und Ausmaß des
Referenzpunktschalters kann u. U. der Referenzpunkt nicht erkannt werden. Die Filterzeit
kann in der Gerätekonfiguration der Digitaleingänge unter "Eingangsfilter" eingestellt
werden.
Die Filterzeit muss kleiner als die Dauer des Eingangssignal am Referenzpunktschalter
gewählt werden.
Erlaube Richtungsumkehr am HW-Endschalter (nur aktives Referenzieren)
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
für die Referenzpunktfahrt nutzen wollen. Für die Richtungsumkehr müssen die Hardware-
Endschalter aktiviert sein. Wird die CPU-Firmware V1.0 eingesetzt, so müssen beide
Hardware-Endschalter konfiguriert sein. Beim Einsatz der CPU-Firmware ab V2.0 muss nur
der Hardware-Endschalter in Anfahrrichtung konfiguriert sein.
Wird der Hardware Endschalter während des aktiven Referenzierens erreicht, bremst die
Achse mit der konfigurierten Verzögerung (nicht mit der Notstopp-Verzögerung) ab und führt
eine Richtungsumkehr durch. Der Referenzpunktschalter wird anschließend in umgekehrter
Richtung gesucht.
Ist die Richtungsumkehr nicht aktiv und erreicht die Achse während des aktiven
Referenzierens den Hardware-Endschalter, dann wird die Referenzpunktfahrt mit Fehler
abgebrochen und die Achse mit der Notstopp-Verzögerung abgebremst.
ACHTUNG
Stellen Sie durch eine der folgenden Maßnahmen sicher, dass die Maschine bei einer
Richtungsumkehr nicht auf einen mechanischen Anschlag fährt:
• Halten Sie die Anfahrgeschwindigkeit gering
• Vergrößern Sie die konfigurierte Beschleunigung / Verzögerung
• Vergrößern Sie den Abstand zwischen Hardware-Endschalter und Hardwareanschlag
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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