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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
Beispiel 2:
Während eines Verfahrbefehls wird mit einem Referenzierauftrag (z. B. Referenzpunkt
setzen) die aktuelle Achsposition in Richtung des Software-Endschalters verschoben.
Im Gegensatz zu Beispiel 1 ist es nicht mehr möglich die Achse bis zum Erreichen des
Software-Endschalters zum Stillstand zu bringen. Die Achse fährt über die Position des
Software-Endschalters hinaus.
①
Der grüne Kurvenverlauf zeigt die Bewegung ohne Referenzierauftrag. Die Achse bremst mit der konfigurierten
Verzögerung ab und kommt vor der Position des Software-Endschalter zum Stehen.
②
Durch den Referenzierauftrag wird eine neue Achsposition gesetzt. Der Bereich zwischen alter und neuer
Achsposition wird somit "übersprungen".
③
Bedingt durch die neue Achsposition würde die Achse mit der konfigurierten Verzögerung theoretisch weit hinter der
Position des Software-Endschalters zum Stehen kommen (roter Kurvenverlauf).
④
Da ein Abbremsen mit der konfigurierten Verzögerung nicht mehr ausreicht, folgt die Achse dem tatsächlichen blauen
Kurvenverlauf. Die Achse bremst mit der Notstopp-Verzögerung ab. Jedoch reicht die Notstopp-Verzögerung nicht
aus, um die Achse auf der Position des Software-Endschalters zum Stehen zu bringen. Die Position des
Software-Endschalters wird überfahren.
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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