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Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 103

Step 7
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● Konfigurationsfehler am Technologieobjekt "Auftragstabelle"
● Interner Fehler
Eine detaillierte Beschreibung der ErrorIDs und ErrorInfos als auch deren Abhilfen finden Sie
im Anhang.
Siehe auch
Übersicht über die Motion Control-Anweisungen (Seite 82)
Anwenderprogramm erstellen (Seite 83)
Programmierhinweise (Seite 86)
Verhalten der Motion Control-Aufträge nach NETZ-AUS und Neustart (Seite 88)
Verfolgung laufender Aufträge (Seite 88)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
(z. B. "Wert für "Geschwindigkeit" ist ungültig")
Ein Konfigurationsfehler liegt vor, wenn in der Konfiguration der Auftragstabelle ein oder
mehrere Parameter fehlerhaft konfiguriert oder änderbare Konfigurationsdaten während
der Laufzeit des Programms fehlerhaft geändert wurden. Befindet sich die Achse in
Bewegung, so wird diese fortgesetzt. Die Fehler werden nur an der
Motion Control-Anweisung "MC_CommandTable" angezeigt.
Beim Auftreten eines internen Fehlers wird die Achse gestoppt. Die Fehler werden
an der fehlerauslösenden Motion Control-Anweisung und teilweise an der
Motion Control-Anweisung "MC_Power" angezeigt.
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
103

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