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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
1.9.4
Verhalten der Motion Control-Aufträge nach NETZ-AUS und Neustart
Mit einem NETZ-AUS oder CPU-STOP werden alle aktiven Motion Control-Aufträge
abgebrochen. Alle CPU-Ausgänge inklusive der Impuls- und Richtungsausgänge werden
zurückgesetzt.
Nach einem darauffolgenden NETZ-EIN oder CPU-Neustart (CPU-RUN) werden die
Technologieobjekte und die Motion Control-Aufträge neu initialisiert.
Alle Aktualdaten der Technolgieobjekte sowie alle Status- und Fehlerinformationen der zuvor
aktiven Motion Control-Aufträge werden auf Initialwerte zurück gesetzt.
Bevor die Achse wieder verwendet werden kann, muss sie erneut mit Hilfe der Motion
Control-Anweisung "MC_Power" freigegeben werden. Ist eine Referenzierung gewünscht,
so muss die Achse mit der Motion Control-Anweisung "MC_Home" ebenfalls erneut
referenziert werden.
Siehe auch
Übersicht über die Motion Control-Anweisungen (Seite 82)
Anwenderprogramm erstellen (Seite 83)
Programmierhinweise (Seite 86)
Verfolgung laufender Aufträge (Seite 88)
Fehleranzeigen der Motion Control-Anweisungen (Seite 102)
1.9.5
Verfolgung laufender Aufträge
1.9.5.1
Verfolgung laufender Aufträge
Bei der Verfolgung laufender Motion Control-Aufträge kann zwischen drei typische Gruppen
unterschieden werden:
● Motion Control-Anweisungen mit dem Ausgangsparameter "Done"
● Die Motion Control-Anweisung "MC_MoveVelocity"
● Die Motion Control-Anweisung "MC_MoveJog"
88
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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