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Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 45

Step 7
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Verhalten der Achse beim Verwenden der Ruckbegrenzung
Mit der Aktivierung der Ruckbegrenzung wird die Beschleunigung und Verzögerung der
Achse nicht abrupt geändert, sondern entsprechend des eingestellten Rucks, bzw. der
eingestellten Verrundungszeit sanft angeglichen. Die nachfolgende Darstellung zeigt das
Verhalten der Achse mit und ohne aktivierter Ruckbegrenzung im Detail.
Ohne Ruckbegrenzung
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Mit Ruckbegrenzung
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