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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Siehe auch
MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 198)
Konfiguration - Dynamik Allgemein (Seite 40)
Konfiguration - Dynamik Notstopp (Seite 44)
Referenzieren (Technologieobjekt "Achse" ab V2.0)
Konfiguration - Referenzieren - Allgemein
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Referenzieren - Allgemein" den Eingang des
Referenzpunktschalters für das aktive und das passive Referenzieren.
Eingang Referenzpunktschalter
Wählen Sie in der Klappliste den digitalen Eingang für den Referenzpunktschalter aus.
Der Eingang muss alarmfähig sein. Als Eingänge für den Referenzpunktschalter stehen die
On-board CPU-Eingänge und Eingänge eines gesteckten Signalboards zur Auswahl.
Hinweis
Die Digitaleingänge sind standardmäßig auf eine Filterzeit von 6,4 ms eingestellt.
Beim Einsatz als Referenzpunktschalter kann dies zu unerwünschten Verzögerungen und
damit zu Ungenauigkeiten führen. Je nach Referenziergeschwindigkeit und Ausmaß des
Referenzpunktschalters kann u. U. der Referenzpunkt nicht erkannt werden. Die Filterzeit
kann in der Gerätekonfiguration der Digitaleingänge unter "Eingangsfilter" eingestellt
werden.
Die Filterzeit muss kleiner als die Dauer des Eingangssignal am Referenzpunktschalter
gewählt werden.
Siehe auch
Ablauf - Aktives Referenzieren (Seite 53)
48
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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