Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 174

S7-1200 Motion Control
2.3 MC_Home
Parameter
Parameter Deklaration
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
174
Datentyp Defaultwert
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
REAL 0.0
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Beschreibung
Technologieobjekt der Achse
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Mode = 0, 2 und 3
•
Absolute Position der Achse nach dem
Abschluss des Referenziervorgangs
Mode = 1
•
Korrekturwert zur aktuellen Achsposition
Grenzwerte:
-1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
12 12
Referenziermodus
0 Direktes Referenzieren Absolut
Neue Achsposition ist der Positionswert
des Parameters "Position".
1 Direktes Referenzieren Relativ
Neue Achsposition ist die aktuelle
Achsposition + Positionswert des
Parameters "Position".
2 Passives Referenzieren
Referenzieren gemäß der
Achskonfiguration. Als neue
Achsposition nach dem Referenzieren
wird der Wert des Parameters "Position"
gesetzt.
3 Aktives Referenzieren
Referenzpunktfahrt gemäß
Achskonfiguration. Als neue
Achsposition nach dem Referenzieren
wird der Wert des Parameters "Position"
gesetzt.
TRUE Auftrag ist abgeschlossen
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages
ist ein Fehler aufgetreten.
Die Fehlerursache können Sie den
Parametern "ErrorID" und "ErrorInfo"
entnehmen.
Fehlerkennung zum Parameter "Error"
Fehlerinfokennung zum Parameter "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01