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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Konfiguration - Dynamik Notstopp
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Dynamik Notstopp" die Notstopp-Verzögerung
der Achse. Im Fehlerfall und beim Sperren der Achse mit der Motion-Control-Anweisung
"MC_Power" (Eingangsparameter StopMode = 0) wird die Achse mit dieser Verzögerung
zum Stillstand gebracht.
Geschwindigkeitsgrenzen
In diesem Bereich werden die im Konfigurationsfenster "Dynamik Allgemein" parametrierten
Geschwindigkeitswerte zur Veranschaulichung erneut angezeigt.
Verzögerung
Stellen Sie den Verzögerungswert für Notstopp in den Feldern "Notstopp-Verzögerung"
oder "Notstopp-Rücklaufzeit" ein.
Den Zusammenhang zwischen Notstopp-Rücklaufzeit und Notstopp-Verzögerung können
Sie der folgenden Gleichung entnehmen:
Notstopp-Rücklaufzeit =
Die Notstopp-Verzögerung muss ausreichend groß gewählt werden, um die Achse im Notfall
rechtzeitig zum Stillstand zu bringen (z. B. beim Anfahren der Hardware-Endschalter,
vor dem Erreichen des mechanischen Anschlags).
Bei der Wahl der Notstopp-Verzögerung muss die konfigurierte maximale Geschwindigkeit
der Achse zugrunde gelegt werden.
Grenzwerte:
Die nachfolgend genannten Grenzwerte sind auf die Maßreinheit "Impulse/s
● 0.28 ≤ Notstopp-Verzögerung ≤ 9.5e9
Die Grenzwerte für andere Maßeinheiten müssen entsprechend der gegebenen Mechanik
umgerechnet werden.
Siehe auch
Konfiguration - Dynamik Allgemein (Seite 40)
Konfiguration der Dynamikwerte im Anwenderprogramm ändern (Seite 47)
44
Maximale Geschwindigkeit - Start/Stopp-Geschwindigkeit
Notstopp-Verzögerung
" bezogen.
2
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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