Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 141

Variable Config.PositionLimits_SW.
Legende
Datentyp Datentyp der Variable
Startwert Startwert der Variable
Der Startwert kann durch die Konfiguration der Achse überschrieben werden.
Zugriff Zugriff auf die Variable im Anwenderprogramm:
RW Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen und geschrieben werden.
R Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen werden.
- Die Variable kann im Anwenderprogramm nicht verwendet werden.
wirksam Angabe, wann eine Änderung der Variable wirksam wird.
1 Mit dem Aktivieren (Variable <Achsname>.StatusBits.Activated wechselt von FALSE -> TRUE),
Sperren oder Freigeben der Achse
4 Nach einem Stillstand der Achse mit dem nächsten Start eines Motion Control-Auftrags. Der
Stillstand der Achse kann mit der Variable <Achsname>.StatusBits.Standstill geprüft werden.
5 Mit dem nächsten Start eines MC_MoveAbsolute-, MC_MoveRelative-, MC_MoveVelocity-,
MC_MoveJog-, MC_Halt-, MC_CommandTable- oder aktiven MC_Home-Auftrags (Mode = 3).
HMI Die Variable kann in einem HMI-System verwendet werden.
<Achsname>.Config.PositionLimits_SW.Active
TRUE = Die Software-Endschalter sind aktiviert
Datentyp
Bool
<Achsname>.Config.PositionLimits_SW.MinPosition
Position des unteren Software-Endschalters (Angabe in der konfigurierten Maßeinheit)
Datentyp
Real
<Achsname>.Config.PositionLimits_SW.MaxPosition
Position des oberen Software-Endschalters (Angabe in der konfigurierten Maßeinheit)
Datentyp
Real
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Startwert
FALSE
Startwert
-1.0E+004
Startwert
1.0E+004
Zugriff wirksam
RW 4 CPU Firmware V1.0
1, CPU Firmware ab V2.0
5,
6
Zugriff wirksam
RW 4 CPU Firmware V1.0
1, CPU Firmware ab V2.0
5,
6
Zugriff wirksam
RW 4 CPU Firmware V1.0
1, CPU Firmware ab V2.0
5,
6
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
HMI
X
HMI
X
HMI
X
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