Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 189

Parameter
Parameter Deklaration
Axis INPUT
Execute INPUT
Velocity INPUT
Direction INPUT
Current INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Datentyp Defaultwert
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
REAL 10.0
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Beschreibung
Technologieobjekt der Achse
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Geschwindigkeitsvorgabe für das Verfahren der
Achse
Grenzwerte:
Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤ Maximale
Geschwindigkeit
(Velocity = 0.0 ist erlaubt)
Richtungsvorgabe
0 Drehrichtung entsprechend dem
Vorzeichen des Werts am Parameter
"Velocity"
1 Drehrichtung positiv
(Das Vorzeichen des Werts am Parameter
"Velocity" wird ignoriert)
2 Drehrichtung negativ
(Das Vorzeichen des Werts am Parameter
"Velocity" wird ignoriert)
Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten
FALSE "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten"
deaktiviert. Es werden die Werte der
Parameter "Velocity" und "Direction"
verwendet.
TRUE "Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten"
aktiviert. Die Werte an den Parametern
"Velocity" und "Direction" bleiben
unberücksichtigt.
Sobald die Achse mit der aktuellen
Geschwindigkeit weiterfährt liefert der
Parameter "InVelocity" den Wert TRUE
TRUE
"Current" = FALSE:
•
Die am Parameter "Velocity"
angegebene Geschwindigkeit wurde
erreicht.
"Current" = TRUE:
•
Die Achse verfährt mit der zum
Startzeitpunkt aktuellen
Geschwindigkeit.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
S7-1200 Motion Control
2.7 MC_MoveVelocity
.
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