Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 S7-1200 Motion Control einsetzen............................................................................................................. 9
1.1 Einleitung .......................................................................................................................................9
1.1.1 Motionfunktionalität der CPU S7-1200 ..........................................................................................9
1.1.2 Hardwarekomponenten für Motion Control..................................................................................10
1.2 Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control...........................................................13
1.2.1 Für Motion Control relevante Ausgänge der CPU .......................................................................13
1.2.2 Prinzip der Impulsschnittstelle .....................................................................................................15
1.2.3 Zusammenhang zwischen der Fahrtrichtung und dem Spannungspegel am
Richtungsausgang .......................................................................................................................16
1.2.4 Hardware- und Software-Endschalter..........................................................................................18
1.2.5 Ruckbegrenzung..........................................................................................................................19
1.2.6 Referenzieren...............................................................................................................................20
1.3 Leitfaden zum Einsatz von Motion Control ..................................................................................21
1.4 Versionsübersicht ........................................................................................................................22
1.5 Technologieobjekt Achse.............................................................................................................24
1.5.1 Einbindung des Technologieobjekts Achse .................................................................................24
1.5.2 Werkzeuge des Technologieobjekts Achse.................................................................................27
1.5.3 Technologieobjekt Achse hinzufügen ..........................................................................................29
1.5.4 Technologieobjekt Achse konfigurieren.......................................................................................30
1.5.4.1 Arbeiten mit dem Konfigurationsdialog ........................................................................................30
1.5.4.2 Grundparameter...........................................................................................................................31
1.5.4.3 Erweiterte Parameter ...................................................................................................................33
1.6 Technologieobjekt Auftragstabelle...............................................................................................56
1.6.1 Verwendung des Technolgieobjekts Auftragstabelle...................................................................56
1.6.2 Werkzeuge des Technologieobjekts Auftragstabelle...................................................................56
1.6.3 Technologieobjekt Auftragstabelle hinzufügen ............................................................................57
1.6.4 Technologieobjekt Auftragstabelle konfigurieren.........................................................................58
1.6.4.1 Arbeiten mit dem Konfigurationsdialog ........................................................................................58
1.6.4.2 Grundparameter...........................................................................................................................59
1.6.4.3 Erweiterte Parameter ...................................................................................................................74
1.7 Laden in CPU...............................................................................................................................77
1.8 Inbetriebnahme der Achse - Achssteuertafel...............................................................................79
1.9 Programmieren ............................................................................................................................82
1.9.1 Übersicht über die Motion Control-Anweisungen ........................................................................82
1.9.2 Anwenderprogramm erstellen......................................................................................................83
1.9.3 Programmierhinweise ..................................................................................................................86
1.9.4 Verhalten der Motion Control-Aufträge nach NETZ-AUS und Neustart ......................................88
1.9.5 Verfolgung laufender Aufträge .....................................................................................................88
1.9.5.1 Verfolgung laufender Aufträge .....................................................................................................88
1.9.5.2 Motion Control-Anweisungen mit Ausgangsparameter Done......................................................89
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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