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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
1.12.5
Reduzierung der Geschwindigkeit bei kurzer Positionierdauer
Bei einer geplanten Positionierdauer < 2 ms kann die Geschwindigkeit des
Positionierauftrags durch die CPU reduziert werden.
Der Auftrag wird über den gesamten Verlauf mit einer reduzierten Geschwindigkeit
ausgeführt. Die reduzierte Geschwindigkeit (Impulse/s) errechnet sich aus der
nachfolgenden Formel:
● Reduzierte Geschwindigkeit = Anzahl auszugebender Impulse * 500Hz
Bei einer geplanten Positionierdauer >= 2 ms erfolgt keine Reduzierung der
Geschwindigkeit.
1.12.6
Dynamische Anpassung der Start-/Stopp-Geschwindigkeit
Aufgrund der Konfiguration Ihrer Geschwindigkeitsgrenzen (Start/Stopp-Geschwindigkeit,
Maximale Geschwindigkeit), der Dynamikwerte (Beschleunigung, Verzögerung, Ruck),
sowie der Zielgeschwindigkeit des Verfahrauftrags kann die Start/Stopp-Geschwindigkeit
unter bestimmten Umständen von der CPU dynamisch angepasst werden.
Dies ist z. B. der Fall wenn aufgrund einer konfigurierten geringen Start/Stopp-
Geschwindigkeit die benötigte Zeit für die ersten Impulse länger wäre, als für die gesamte
Beschleunigung benötigt werden darf. In diesen Fällen wird der erste Impuls mit einer
größeren Geschwindigkeit als der konfigurierten Start/Stopp-Geschwindigkeit ausgegeben.
Die nachfolgenden Impulse werden ebenfalls dynamisch angepasst, so dass der
Beschleunigungsvorgang in der vorgegebenen Zeit beendet werden kann.
Achten Sie bei eventuellen Impulsverlust darauf, dass Ihre verwendete Hardware (Antrieb)
auf diese Situation abgestimmt ist, bzw. verändern Sie die Dynamikeinstellungen Ihrer
Achse um die dynamische Anpassung der Start/Stopp-Geschwindigkeit zu vermeiden.
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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