Variable Des Technologieobjekts Auftragstabelle; Variable Config.command.command[1 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
1.12.9

Variable des Technologieobjekts Auftragstabelle

1.12.9.1

Variable Config.Command.Command[1 ... 32]

Legende
Datentyp Datentyp der Variable
Startwert Startwert der Variable
Der Startwert kann durch die Konfiguration der Auftragstabelle überschrieben werden.
Zugriff Zugriff auf die Variable im Anwenderprogramm:
RW Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen und geschrieben werden.
R Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen werden.
- Die Variable kann im Anwenderprogramm nicht verwendet werden.
wirksam Angabe, wann eine Änderung der Variable wirksam wird.
HMI Die Variable kann in einem HMI-System verwendet werden.
<Achsname>.Config.Command.Command[x].Type
Auftragstyp des Auftrags
0 = Auftrag "Empty"
•
2 = Auftrag "Halt"
•
5 = Auftrag "Positioning Relative"
•
6 = Auftrag "Positioning Absolute"
•
7 = Auftrag "Velocity setpoint"
•
151 = Auftrag "Wait"
•
Datentyp
Int
<Achsname>. Config.Command.Command[x].Position
Zielposition / Verfahrweg des Auftrags
Datentyp
Real
<Achsname>. Config.Command.Command[x].Velocity
Geschwindigkeit des Auftrags
Datentyp
Real
154
Startwert
0
Startwert
Startwert
0.0
Zugriff wirksam
RW -
Zugriff wirksam
RW -
Zugriff wirksam
RW -
HMI
X
HMI
X
HMI
X
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01