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Während der Auftragsbearbeitung tritt ein Fehler auf
Tritt bei der Bearbeitung des Motion Control-Auftrags ein Fehler auf, so wird dies am
Ausgangsparameter "Error" mit dem Wert TRUE angezeigt. Das Verhalten ist unabhängig
davon, ob die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wurde, oder nicht.
Der Tippbetrieb wird durch den Eingangsparameter
"JogForward" gesteuert.
Error
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Eingangsparameter "JogForward", bzw. "JogBackward" gestartet.
②
Während der Auftrag aktiv ist, zeigt der Ausgangsparameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung tritt ein Fehler auf. Mit dem Auftreten des Fehlers wechselt der Ausgangsparameter
"Busy" nach FALSE und "Error" nach TRUE.
④
Mit dem Rücksetzen des Eingangsparameters "JogForward", bzw. "JogBackward" auf den Wert FALSE wechselt der
Ausgangsparameter "Error" seinen Wert zu FALSE.
Hinweis
Ein aufgetretener Fehler wird am Ausgangsparameter "Error" nur für einen
Bearbeitungszyklus angezeigt, wenn die nachfolgenden Bedingungen gemeinsam
erfüllt sind:
Die Eingangsparameter "JogForward" und "JogBackward" haben den Wert FALSE
(die Achse verzögert jedoch noch) und ein Fehler tritt ein
(z. B. Software-Endschalter wird angefahren).
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
Der Tippbetrieb wird durch den Eingangsparameter
"JogBackward" gesteuert.
Error
1.9 Programmieren
101
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