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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Konfiguration
Konfigurieren Sie mit dem Werkzeug "Konfiguration" folgende Eigenschaften des
Technologieobjekts "Achse":
● Auswahl des zu verwendenden PTOs und Konfiguration der Antriebsschnittstelle
● Eigenschaften der Mechanik und Getriebeübersetzung, des Antriebs
● Eigenschaften zur Positionsüberwachung, zu Dynamikparametern und zum
Die Konfiguration wird im Datenbaustein des Technologieobjekts gespeichert.
Inbetriebnahme
Testen Sie mit dem Werkzeug "Inbetriebnahme" die Funktion Ihrer Achse, ohne dass ein
Anwenderprogramm angelegt sein muss. Mit dem Start des Werkzeugs öffnet sich die
Achssteuertafel. In der Achssteuertafel stehen Ihnen folgende Befehle zur Verfügung:
● Freigeben und Sperren der Achse
● Verfahren der Achse im Tipp-Betrieb
● Absolutes und relatives Positionieren der Achse
● Referenzieren der Achse
● Quittieren von Fehlern
Für die Bewegungsbefehle können die Dynamikwerte entsprechend angepasst werden.
Die Achssteuertafel zeigt zusätzlich den aktuellen Achsstatus an.
Diagnose
Kontrollieren Sie mit dem Werkzeug "Diagnose" die aktuellen Status- und
Fehlerinformationen von Achse und Antrieb.
Siehe auch
Für Motion Control relevante Ausgänge der CPU (Seite 13)
Zusammenhang zwischen der Fahrtrichtung und dem Spannungspegel am
Richtungsausgang (Seite 16)
Einbindung des Technologieobjekts Achse (Seite 24)
Hardware- und Software-Endschalter (Seite 18)
Referenzieren (Seite 20)
Technologieobjekt Achse konfigurieren (Seite 30)
Inbetriebnahme der Achse - Achssteuertafel (Seite 79)
Achse - Diagnose (Seite 104)
28
(bzw. der Maschine oder Anlage)
Referenzieren
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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