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Abbruch des Auftrags
Wird der Motion Control-Auftrag während der Bearbeitung abgebrochen, so wird dies am
Ausgangsparameter "CommandAborted" mit dem Wert TRUE angezeigt. Der Signalzustand
des Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer am Ausgangsparameter
"CommandAborted":
"Execute" wechselt seinen Wert vor Abbruch des Auftrags
zu FALSE
Abort
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung,
kann "Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurück gesetzt werden oder den Wert TRUE bis
nach Beendigung des Auftrags beibehalten.
②
Während der Auftrag aktiv ist, zeigt der Ausgangsparameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung wird der Auftrag durch einen anderen Motion Control-Auftrag abgebrochen.
Mit dem Abbruch des Auftrags wechselt der Ausgangsparameter "Busy" nach FALSE und "CommandAborted" nach
TRUE.
④
Behält "Execute" den Wert TRUE bis nach Abbruch des Auftrags bei, so bleibt auch "CommandAborted" TRUE und
wechselt seinen Wert gemeinsam mit "Execute" zu FALSE.
⑤
Wurde "Execute" schon vor Abbruch des Auftrags auf FALSE gesetzt, so zeigt "CommandAborted" nur für einen
Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
"Execute" wechselt seinen Wert nach Abbruch des Auftrags
zu FALSE
Abort
1.9 Programmieren
91
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