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Auftragsübergang "Auftrag abschließen" / "Bewegung überschleifen"
Die nachfolgenden Diagramme zeigen den Bewegungsübergang bei unterschiedlich
gewählten Übergangsmodi in der Spalte "Nächster Schritt":
Bewegungsübergang bei vorausgehenden Positionieraufträgen
Auftrag abschließen
Übergang kleinere Geschwindigkeit zu größerer
Geschwindigkeit
Ein Auftrag mit größerer Geschwindigkeit wird an einen
vorherigen Positionierauftrag angehängt. Der erste
Positionierauftrag endet an seiner Zielposition mit
Geschwindigkeit "0". Der zweite Auftrag startet aus dem
Stillstand.
Übergang größere Geschwindigkeit zu kleinerer
Geschwindigkeit
Ein Auftrag mit kleinerer Geschwindigkeit wird an ein
vorherigen Positionierauftrag angehängt. Der erste
Positionierauftrag endet an seiner Zielposition mit
Geschwindigkeit "0". Der zweite Auftrag startet aus dem
Stillstand.
1. Auftrag "Positioning Relative" oder "Positioning Absolute"
2. Auftrag "Velocity set point"
2. Auftrag "Positioning Relative" oder "Positioning Absolute"
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.6 Technologieobjekt Auftragstabelle
Bewegung überschleifen
Übergang kleinere Geschwindigkeit zu größerer
Geschwindigkeit
Ein Auftrag mit größerer Geschwindigkeit wird mit einem
vorherigen Positionierauftrag überschliffen. Der erste
Positionierauftrag endet ohne Stillstand an der Zielposition.
Der zweite Auftrag überschleift auf die neue
Geschwindigkeit.
Übergang größere Geschwindigkeit zu kleinerer
Geschwindigkeit
Ein Auftrag mit kleinerer Geschwindigkeit wird mit einem
vorherigen Positionierauftrag überschliffen. Der erste
Positionierauftrag endet ohne Stillstand an der Zielposition.
Der erste Auftrag überschleift auf die neue Geschwindigkeit.
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