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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.6 Technologieobjekt Auftragstabelle
Maximale Geschwindigkeit / Start/Stopp-Geschwindigkeit
Definieren Sie in diesen Feldern die maximale zugelassene Geschwindigkeit und die
Start/Stopp-Geschwindigkeit der Beispielachse. Die Start/Stopp-Geschwindigkeit ist die
minimal zulässige Geschwindigkeit der Beispielachse.
Grenzwerte:
● 1.0e-12 ≤ Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ 1.0e12
● 1.0e-12 ≤ Maximale Geschwindigkeit ≤ 1.0e12
Der Wert der maximalen Geschwindigkeit muss größer gleich dem Wert der
Start/Stopp-Geschwindigkeit sein.
Aktiviere Software-Endschalter
Aktivieren Sie mit diesem Optionskästchen die Funktion des unteren und oberen
Software-Endschalters. Im Kurvendiagramm werden Bewegungsverläufe als Reaktion auf
das Erreichen von SW-Endschaltern nicht dargestellt.
Unterer / oberer SW-Endschalter
Legen Sie in diesen Feldern den Positionswert des unteren und oberen
Software-Endschalters fest.
Grenzwerte:
● -1.0e12 ≤ Unterer Software-Endschalter ≤ -1.0e-12
● -1.0e12 ≤ Oberer Software-Endschalter ≤ -1.0e-12
Der Wert des oberen Software-Endschalters muss größer gleich dem Wert des unteren
Software-Endschalters sein.
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Start/Stopp-Geschwindigkeit = 0.0
Maximale Geschwindigkeit = 0.0
1.0e-12 ≤ Unterer Software-Endschalter ≤ 1.0e12
Unterer Software-Endschalter = 0.0
1.0e-12 ≤ Oberer Software-Endschalter ≤ 1.0e12
Oberer Software-Endschalter = 0.0
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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