Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 185

Parameter
Parameter Deklaration
Axis INPUT
Execute INPUT
Distance INPUT
Velocity INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Siehe auch
MC_MoveRelative: Funktionsdiagramm (Seite 186)
Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte ab V2.0) (Seite 125)
MC_Power: Achsen freigeben, sperren (Seite 165)
MC_Reset: Fehler quittieren (Seite 170)
MC_Home: Achsen referenzieren, Referenzpunkt setzen (Seite 172)
MC_Halt: Achsen anhalten (Seite 176)
MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren (Seite 180)
MC_MoveVelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe fahren (Seite 188)
MC_MoveJog: Achsen in der Betriebsart Tippen bewegen (Seite 193)
MC_CommandTable: Achsaufträge als Bewegungssequenz ausführen
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 196)
MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 198)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Datentyp Defaultwert
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Beschreibung
Technologieobjekt der Achse
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Wegstrecke für den Positioniervorgang
Grenzwerte:
-1.0e ≤ Distance ≤ 1.0e
12
Geschwindigkeit der Achse
Diese Geschwindigkeit wird aufgrund der
konfigurierten Beschleunigung und Verzögerung und
der zu fahrenden Wegstrecke nicht immer erreicht.
Grenzwerte:
Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ Velocity ≤ Maximale
Geschwindigkeit
TRUE Zielposition erreicht
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache
können Sie den Parametern "ErrorID" und
"ErrorInfo" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 125) zum Parameter "Error"
Fehlerinfokennung (Seite 125) zum Parameter
"ErrorID"
S7-1200 Motion Control
2.6 MC_MoveRelative
12
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