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Weitere CoE-Objekte bei EtherCAT / TwinCAT
Für einen einfacheren Zugriff sind ab Firmware 3.2 folgende Objekte im CoE-Verzeichnis
zusätzlich verfügbar:
Index
Subindex
0x4400
1
0x4401
1
2
0x4416
1
2
3
4
0x44F2
5
176
Funktion
Sensortyp
Filter-Charakteristik
Filter-Grenzfrequenz (-
3 dB)
Skalierung, elektrischer
Wert 1 (Field value 1).
Skalierung, physikalischer
Wert 1 (Process value 1).
Skalierung, elektrischer
Wert 2 (Field value 2).
Skalierung, physikalischer
Wert 2 (Process value 2).
Einheit des Netto-Signals
lesen oder schreiben.
Wert
0: Volt ±10 V
1: Strom 4 ... 20 mA
2: Strom ±20mA
3: Pt100
4: Potenziometer
5: Vollbrücke 5 mV/V (DC
6: Vollbrücke 2.5 mV/V (DC)
7: Vollbrücke 5 mV/V (TF
8: Vollbrücke 2.5 mV/V (TF)
9: Halbbrücke 5 mV/V (DC)
10: Halbbrücke 2.5 mV/V (DC)
11: Halbbrücke 5 mV/V (TF)
12: Halbbrücke 2.5 mV/V (TF)
13: Vollbrücke 100 mV/V (DC)
14: Vollbrücke 800 mV/V (DC),
UINT8.
1: Filter aus
2: Butterworth
3: Bessel, UINT8.
0,02 ... 3000.0 Hz, FLOAT.
FLOAT.
STRING, Länge ≤ 10 Zeichen.
Betrieb über Feldbus
1)
)
1)
)
ClipX
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