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HBM TIM-PN Montageanleitung

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Mounting Instructions | Montageanleitung |
Notice de montage
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Deutsch
Français
TIM-PN

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Verwandte Anleitungen für HBM TIM-PN

Inhaltszusammenfassung für HBM TIM-PN

  • Seite 1 Mounting Instructions | Montageanleitung | Notice de montage English Deutsch Français TIM-PN...
  • Seite 2 Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 D-64239 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbm.com www.hbm.com Mat.: 7-2002.4341 DVS: A4341-2.0 06.2016 E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH. Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
  • Seite 3 Mounting Instructions | Montageanleitung | Notice de montage English Deutsch Français TIM-PN...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    ........TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 5 ..........TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 6 ..........12.5 Configuring the TIM-PN module ......

  • Seite 7: Safety Instructions

    Safety instructions Safety instructions The TIM-PN torque interface module must only be used for torque measurement tasks in combination with T40 family torque flanges from Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH and for directly associated control and regulating tasks. Use for any purpose other than the above is deemed to be non-designated use.

  • Seite 8: General Dangers Of Failing To Follow The Safety Instructions

    General dangers of failing to follow the safety instructions The TIM-PN module is a state-of-the-art unit and as such is safe and reliable to operate. The module may give rise to dangers if it is inappropriately installed and operated by untrained personnel.

  • Seite 9: Residual Dangers

    S When cleaning, ensure that no liquid gets into the device or connections. Residual dangers The scope of supply and performance of the TIM-PN cov­ ers only a small area of torque measurement technology. In addition, system planners, installers and operators should plan, implement and respond to the safety engi­...
  • Seite 10 It is also essential to comply with the legal and safety requirements for the application concerned during use. The same applies to the use of accessories. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 11: Markings Used

    The CE mark enables the manufacturer to guarantee that the product complies with the requirements of the rele­ vant EC directives (the Declaration of Conformity can be found on the HBM website (www.hbm.com) under HBMdoc). Statutory waste disposal mark In accordance with national and local environmental pro­...
  • Seite 12 Arrows between menu items indicate the sequence in which the menus and sub-menus are called up Sampling rate Bold text in italics indicates inputs and input fields in the user interfaces. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 13: Scope Of Delivery

    (torque, speed, etc.) to the PROFINET interface. The same applies to connecting frequency sig­ nals. The TIM-PN is set up and parameterized by an inte­ grated web server that shows all the parameters in a web browser via an Ethernet connection. The Ethernet con­...

  • Seite 14: Structure And Mode Of Operation

    TIM-PN Magnetic HBM torque transducer The TIM-PN receives the measured data flow of the con­ nected torque transducer and provides it as scaled meas­ ured values to an PROFINET and an Ethernet interface (UDP). Two digital filters that can be shut off are provided for all signal paths.

  • Seite 15: Mounting

    Mounting Mounting The interface module TIM-PN is mounted on a DIN EN 60715 rail. A spring on the back holds the housing in position. Mounting 1. Hook the interface module into the upper guide of the DIN rail. 2. Press the housing against the DIN rail until the spring engages in the lower guide.

  • Seite 16: Electrical Connection

    Avoid transformers, motors, contactors, thyristor controls and similar stray-field sources. Notice Transducer connection cables from HBM with attached connectors are identified in accordance with their intended purpose (Md or n). When cables are shortened, inserted into cable ducts or installed in control cabinets, this identification can get lost or become concealed.

  • Seite 17: Shielding Design

    (copper conduc­ tor, 10 mm wire crosssection). Pin assignment The housing of the TIM-PN has 4 Phoenix Combicon connector blocks, one Ethernet socket, two PROFINET sockets and two 10+2 sockets/connectors. In delivery condition the spring-loaded terminals are plugged into the connector blocks.
  • Seite 18 Terminal X1, speed encoder Assignment DGND (digital GND), color code black / brown A+F1 rotational speed measurement signal, pulse sequence, 5V, 0°, color code red A-F1 rotational speed measurement signal, pulse sequence, 5V, 0°, color code white TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 19 +24V (looped through from X2­2): color code black Shield (TMC), connected with ground Terminal X3, speed encoder Assignment Shield (speed), connected with ground +, reference signal (1 pulse/revolution), 5V, color code blue -, reference signal (1 pulse/revolution), 5V, color code black Reserved Reserved TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 20: Supply Voltage

    (nominal supply voltage 18 to 30V DC ), which usually supplies one or more consumers within a test bench. Should the device be operated on a DC voltage network, additional precautions must be taken to discharge excess voltages. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 21 Electrical connection 7.4.1 Operating multiple TIM-PN modules A maximum of 4 TIM-PN modules can be operated with 4 torque transducers in master mode/individual mode with only one supply point. The left interface module should always be selected for the supply point in this op­...

  • Seite 22: Ethernet Connection

    S Network cable: CAT 5 FTP or CAT 5 STP S Connector: RJ­45 S Maximum network­segment length: 100 m Type of serial data transmission Full duplex Transmission speed 100 Mbits/s Protocol PROFINET Shielded cables are expressly recommended TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 23: Status Display

    Status display Status display Function Color/status Significance Status TIM-PN status Green Transmission of measured values OK Error, no transmission of measured values Ethernet link Network Yellow/green Link status Ethernet Network Green Transmission/reception communication activity PROFINET Slave status Green Operational Flashing green...

  • Seite 24: Connection To A Pc Or Network

    PC/laptop. The interface mod­ ule has an Ethernet interface (RJ45 socket) for the con­ nection. The TIM-PN has the default IP address 192.168.1.2 in the factory setting. Change IP address 1. Open a web browser (e.g. Internet Explorer) and enter the current IP address, e.g.

  • Seite 25: Restore Ip Address

    Fig. 9.1 Network settings Restore IP address 1. Press the Reset button on the TIM-PN for about 15 seconds while the power supply is switched on. 2. Open a web browser (e.g. Internet Explorer) and enter the current IP address, e.g. http://192.168.1.2.

  • Seite 26: Activating Dhcp

    Activating DHCP If DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) is sup­ ported in a network, it can be activated in TIM-PN. To do this, open the network settings in Basic Settings ³ Net­ work and activate the DHCP client. The default setting is Off.

  • Seite 27: Settings

    Settings Settings You can parameterize the TIM-PN via an integrated web server that displays all parameters in a web browser (we recommend Firefox, Google Chrome or Microsoft Internet Explorer) when connected via Ethernet. To do this open the web browser and enter the IP address, e.g.

  • Seite 28: Device Settings Tim

    Settings Fig. 10.1 shows the TIM-PN home window with informa­ tion about the TIM-PN interface module and the con­ nected torque transducer. The current status of both devices is also clearly shown in the lower part of each window. 10.2 Device settings TIM The Device settings TIM menu is used to make settings related to the network connection, firmware updates, sav­...
  • Seite 29 Ethernet connection, such as the IP address and DHCP function. You can also parameterize UDP data output here. To do this, select the signal and start/stop the data transmission. Destination PC Activation Fig. 10.3 Activation of UDP data output TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 30 Settings 1 x FrameCounter 4 Byte 64 x measured value 4 Byte INT Fig. 10.4 Extract from UDP telegram, data format: 260 Bytes TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 31: Network

    Settings 10.2.1 Network Fig. 10.5 Network settings TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 32 Settings Network IP address IP address TIM-PN, Default 192.168.1.2 IP subnet mask Default 255.255.255.0 Gateway IP address Default 0.0.0.0 Default 0.0.0.0 DHCP Client On/Off Ethernet UDP Destination IP IP address of recipient address Destination port Port of recipient Signal Selection torque low pass1 or low...
  • Seite 33 Settings The network settings must be adapted in order to operate the TIM-PN for the first time. TIM-PN must be in the same subnet as the network card it is connected to. ► Select Change adapter settings ► Double-click to select the network card (PC) con­...
  • Seite 34 ► Select the Internet protocol Version 4 and click on Properties. ► Set the IP address there manually as described below. The last digit of the IP address must differ from that of the connected TIM-PN (Default 192.168.1.2). TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 35 Settings ► After confirmation with OK the connection with TIM- PN can be set up. If the network card and the TIM-PN are not in the same subnet, then no connection will be made. E.g.: IP computer 192.168.1.100 O.K. IP TIM-PN No.1 192.168.1.2...

  • Seite 36: Parameter Save/Load

    1 time and therefore declared valid can then be selected via PROFINET. There are 32 parameter sets, 1 factory default parameter set (read only) and a working parameter set. The working TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 37 Click on the link Configuration file and confirm the download into a directory of your choice. Notice Settings in TIM-PN are only saved when they are saved in a parameter set or in the device. Otherwise the set­ tings will be lost after switch off.

  • Seite 38: Parameter Settings Tim

    The zero setting and activation of the shunt is independent of the passcode. In the delivery condition, the passcode is activated and no settings can be made. It is only possible to change the parameters after pressing the Unlock settings button. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 39: Project

    The passcode must be a 4 digit number combination. Notice The standard passcode is 0000. 10.3.2 Project Fig. 10.8 Dialog for assigning the project name The Project menu is used to assign project names, change units and filters and view fieldbus settings. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 40 Settings The project name also appears on the tab in the web browser, so that the connected TIM-EC units can be re­ cognized. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 41: Units And Filters

    The CASMA filter is a moving average filter with low-pass filter characteristics. The filter does not work on a time base, in the usual way, instead it uses angular synchron­ ism, which allows an automatic response to changes in TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 42 "smoothed". For the filter to function in the TIM-PN, an angle of rota­ tion pulse is required, as well as details from the user. The TIM-PN is fitted with an input for measuring rota­...
  • Seite 43 CASMA filter. In the TIM-PN, the CASMA filter is only available in signal path TP1. In signal path TP1, the filter can be switched on ć or switched (OFF) to bypass mode.
  • Seite 44 HTML page and checked for plausibility. The CASMA filter is parameterized via the "Units and Filters" menu. Fig. 10.12 CASMA filter 1 OFF/ON and access to the parameterization window The CASMA filter is parameterized via Parameteriza­ tion. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 45 Deactivates the filter and switches the signal path to bypass Angle divisor Reduces the angle resolution, thus allowing higher rotational speeds in the same window width Angle range (degrees) Angle range (window width), over which the moving average operates TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 46 As the measurement window of the moving average first has to be filled with measured values, the filter only starts acting after the settling phase, subject to the size of the measurement window and the data rate. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 47 (-1 dB) Off; Low-pass filter 2 0.1 Hz ; 1 Hz; 10 Hz; 100 Hz; 1 kHz; 3 kHz; Off (-1 dB) Speed Unit rpm ; rps Decimal point .; .0; .00; .000 Sign Positive ; negative TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 48 See Chapter 10.3.1 Passcode. Information These data are only permanently saved when they are saved to a parameter set in the Save parameters menu. Otherwise the settings will be lost after switching off/on. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 49: Fieldbus Interface

    Also see Chapter 11 "PROFINET Datenübertragung und Konfiguration". You can specify how the measurement system should react to incorrect measured values under Failure Set­ tings. The following settings are possible: TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 50 Static er­ rors are displayed until they are rectified. Filter Failure flag duration on PROFINET 520 μs 3 kHz 1 kHz 1.235 ms 100 Hz 10.9 ms 10 Hz 130 ms TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 51 0.1 Hz 27 s Table of errors in torque CRC5 failure in During transmission from the torque transducer to TIM-PN, a sequence CRC error is detected in more than 5 values in direct sequence (otherwise the preceding, old, correct value is...
  • Seite 52 [static] index is present or cannot be determined if present Compatibility failure The stator and rotor speed systems are not compatible in physics or in version. [static] TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 53 (over or underflow, CRC failure, no data reception). [static] [dynamic] Failure at overflow The result from the calculation [dynamic] P = 2 x Pi x speed x torque is too large for the internal processor. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 54: Supporting Points Approximation

    The rotor ID is shown on the start page. The Supporting points approximation parameters are saved in the TIM-PN. These data are not stored in the parameter set. If the entered rotor ID does not match the connected rotor, then Supporting points approximation will be deactivated.
  • Seite 55 Then activate Supporting points approximation for low-pass filter 1 and/or 2 with ON, or deactivate this with OFF. Clockwise torque = positive torque Anticlockwise torque = negative torque TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 56 Dual-range - using full and partial range calibration There are two Supporting points approximations avail­ able. This allows the the torque transducer to be be per­ fectly adjusted and in tune with two different measuring ranges (full and partial range). TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 57 Fig. 10.16 Supporting points approximation for full and partial range calibration The filter characteristics selected/set in accordance with menu item 3.3 Units and filters (or section 10.3.3 "Units and filters", page 39) from the the above screen­ shot are automatically adopted. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 58 [Nm/Hz] and enter it in the interpolation gradient field. As the TIM-PN processes digital measured values, the gradi­ ent factor is accordingly converted into [Nm/Nm] without a dimension and shown in the correction factor field. The value of the correction factor field is then used to correct the measured value.
  • Seite 59 TIM rotation speed input. The TIM measurement display cannot be used to to read off the actual values in this case, as this is a digital realization of the measured value, i.e. in Nm. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 60: Intercommunication

    Fig. 10.17 T40 overview with two TIM-PNs in separate networks This extremely flexible concept also allows a torque transducer to be used in different fieldbus networks, such as PROFINET and EtherCAT. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 61 Settings Fig. 10.18 Operating T40 on different fieldbus systems and networks The device should not be connected to the power supply during installation. The interface modules are connected together and clipped onto the DIN rail TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 62 Settings Fig. 10.19 TIM-PN coupling Notice Only TIM-PN modules from HBM can be operated on the 10+2 interface. The operation of other modules and mod­ ules from other manufacturers is not allowed and could destroy the TIM-PN. Electrical connection The electrical connection proceeds as described in sec­...
  • Seite 63 "super-master" or "slave", as described in Fig. 10.20. Fig. 10.20 Parameterization of TIM-to-TIM communication in the web server If the modules are operated via the 10+2 interface, the head-end, i.e. the left-hand module, to which the torque TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 64 Super-Master. The module or modules that has/ have no connected torque transducers are then con­ figured as "slave". TIM-PN intercommunication is designed for the operation of max. 4 torque interface modules on a torque trans­ ducer (see Fig. 10.21).

  • Seite 65: Input Mode

    (super-master/slave operation/mode). 10.3.7 Input mode It is possible to adapt the receiving module for the TIM- PN torque signal to the respective output signals of the connected HBM torque transducers. Digital signal: S TMC Frequency signal (mid-frequency): S 10 kHz...
  • Seite 66 Fig. 10.22 Parameterization of the input signal TMC/frequency via input mode This makes it possible to connect both the classic fre­ quency signal of HBM torque flanges and the digital TMC signal with a front-end (TIM-PN) to PROFINET. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 67 In addition to this, when using the frequency output, it is not possible to trigger the shunt signal via the TIM-PM. Information Frequency mode is suitable for HBM torque transducers TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 68: Torque Transducer Parameters

    Settings 10.4 Torque transducer parameters 10.4.1 Passcode Fig. 10.24 Passcode TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 69 Unlock settings button. The passcode must be a 4 digit number combination. Notice The standard delivery passcode is 0000. The passcode is stored in the stator of the torque trans­ ducer. It is thereby independent of TIM-PN. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 70: Frequency / Analog Output

    10 ±5 kHz = 0 Nm ± nominal (rated) torque 60 ±30 kHz = 0 Nm ± nominal (rated) torque 240 ±120 kHz = 0 Nm ± nominal (rated) torque The change is implemented by pressing the Save key. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 71 If measurement devices are connected to the frequency output, they must be configured to this new output fre­ quency range. Notice The analog output on the torque flange cannot be set. It is 0V ±10 V = 0 Nm ± nominal (rated) torque. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 72: Speed Encoder

    T40B/T40M or an external speed encoder can be con­ nected. The T40B/T40M torque transducer outputs as standard a quadrature signal with 1024 pulses/revolution. Standard settings are indicated by underlining. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 73 If this value is exceeded by 5%, an error flag is set in the fieldbus. Type If the speed signal is output by a quadrature transducer (connections A+F1/A-F1, 90° shifted A+F2/A-F2), this can be set here. In this case, the direction of rotation is also derived from this signal. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 74 If double edges or interferences occur in the transducer, these can be rectified with the aid of the glitch filter. 1μs means for instance that no further edges are evaluated for 1μs after an edge has been detected. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 75 Settings HBM speed measuring system definition In direction of arrow complementary complementary Zero index A Zero index B complementary Fig. 10.27 Speed and reference pulse T40B in direction of arrow The positive edges of the reference pulse and the speed F1 occur at the same time.

  • Seite 76: Measuring

    All measurands/measured values can be observed in the Measure window. The shunt can be activated for the torque signal and a zero balance can be performed. ► To perform the zero balance, first press Zero balance and then Save. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 77 If settings are changed in the web browser, this has a direct influence on the measurement signal. If, for instance, the shunt is switched on, this will directly cause the measured torque value to change. This value is trans­ mitted immediately in the PROFINET interface. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 78: Service

    Settings 10.6 Service 10.6.1 Status The system status can be queried as clear text in the Status window. Fig. 10.29 Status TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 79: Firmware Update

    ► Select Search to call up File Explorer where you can select the new firmware file. ► The update starts after pressing the Upload button. The update can take up to two minutes. The TIM-PN must not be disconnected from the supply voltage during the update.
  • Seite 80 The TIM­PN automatically initializes itself after a suc­ cessful update. The device must not be disconnected from the mains. Wait about 2 minutes after an update and then press the F5 key to update the display. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 81: Hardware Information

    The hardware information can be saved in a file in the connected PC. If an analysis of the measuring system should be necessary, you can send this file together with the parameter set to our Service. HBM can then provide initial rapid and simple support/estimation. TIM-PN...
  • Seite 82 Settings Fig. 10.32 Service File TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 83: Profinet Data Transmission And Configuration

    The Fieldbus interface menu shows the cyclic data channels and their statuses. PROFINET On / Off: S ON: The PN master is connected to the TIM-PN and cyclic data is being exchanged S OFF: The PN master is not connected to the TIM-PN...
  • Seite 84 Speed TP2 Angle value Integer32 Angle of rotation Power value Integer32 Power Live counter value Unsigned32 Incremented with every measurment value Rotor temperature value Integer16 Temperature of rotor Status byte value Unsigned8 Bit0 0 No action TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 85 Bit0 0 No action 1 Request torque zero setting Bit 1 0 No action 1 Request angle of rotation zero setting Bit 2 0 Request shunt off 1 Request shunt on Tab. 11.2 Cyclic output data TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 86 Diagnosis: This is a Measurement Failure Torque_Channel1_Failure Torque Torque Channel Failuer 1 module Diagnosis: This is a Torque Channel Failure 1 Torque_Channel2_Failure Torque Torque Failure Channel 2 module Diagnosis: This is a Torque Channel Failuer 2 TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 87 Rotor Error module Diagnosis: This is a Rotor Error TIM-Failure Head TIM Failure module Diagnosis: This is a TIM Failure Parameter_Selection_Failure Head Parameter Selection Failure module Diagnosis: This is a Parameter Selection Failure Tab. 11.3 Diagnose Mapping TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 88: Profinet Configuration With The Tia Portal

    PROFINET configuration with the TIA portal This example demonstrates integration into a PROFINET® system. The example has been created with the PROFINET Controller S7-300. First the GSDML file must be downloaded from the HBM website. TIA portal Totally Integrated Automation portal...

  • Seite 89: Installing The Gsdml File

    PROFINET configuration with the TIA portal 12.1 Installing the GSDML file ► Open the TIA portal ► Create a new project and change to Project view TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 90 PROFINET configuration with the TIA portal ► In Options, select Manage general station descrip­ tion files (GSD) Fig. 12.1 TIA portal© GSDML file Then you need the GSDM file source path from the TIM-PN. ► After that, press the Install button. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 91: Creating A Project

    Project view. We have chosen the Project view for our example. To create a new project, take the following steps: ► Go to the Project and click Create new project. ► Enter a name for your project. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 92 PROFINET configuration with the TIA portal ► You need a PROFINET controller, such as the S7-300, to create the project. Click Add new device. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 93: Creating Tim-Pn Modules

    ► Open the Other field devices and PROFINET IO folders. ► Open Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH and the smart torque folder with the TIM-PN interface module located there. ► Finally, use drag & drop to move the TIM-PN interface module to the Network view. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 94: Networking

    ► In the Topology view, create a connection between the PROFINET nodes. ► Double-click Devices & Networks. ► Change to the Topology view. ► Use drag & drop to connect the ports in accordance with the physical connection. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 95 RT classes in the Network view under Properties. RT (Real Time) and IRT (Isochronous Real Time) options are available for the RT classes. Once the RT classes have been assigned, the send clock of the bus cycle time can be selected. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 96: Configuring The Tim-Pn Module

    The graphic below shows an over­ view of the two modules: Take the following steps to create the required modules: ► Open the Device overview of the TIM-PN. ► In the Hardware catalog, open the Head modules and Module folders.

  • Seite 97: Parameter Set

    12.6 Parameter set To set up a standard parameter set, select a parameter set in the TIM-PN device configuration in the TIA portal. Write requests from the PROFINET controllers transfer the selected parameter set to the device once the con­...

  • Seite 98: Diagnosis Status

    TIA portal: ► Click Save project. ► Right-click on the project tree and compile the project. ► Then download the hardware and software to the controller. ► Enable Go Online. ► Set the controller to RUN mode TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 99 PROFINET configuration with the TIA portal ► Change to Network view and double-click the TIM-PN. The Device overview opens. The green checkmark tells you that the diagnosis status of the TIM-PN module is "Module present and OK". TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 100 PROFINET configuration with the TIA portal If a module fault is shown, a diagnosis alarm is activated. ► Change to the diagnosis status of the distributed I/O device TIM-PN. The errors are shown in the diagnosis status. Global measurement errors are shown in the tim‐pn module.
  • Seite 101 PROFINET configuration with the TIA portal For a measurement error within a module, such as the "Torque value LP1" measurement error, the Torque module is shown in the Distributed I/O devices folder. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 102: Order Numbers, Accessories

    Speed connection cable, 423 - free ends, Speed with reference 1­KAB164­6 Speed connection cable, reference pulse; pulse 423 8­pin - free ends, 6 m Notice All necessary cables for cable lengths >6m can be ordered via the configuration material number K­KAB­T­ TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 103: Specifications

    Cable type (minimum require­ Cat‐5, SFTP ments) PROFINET IO Function PROFINET Device, acc. to Specifi­ cation V2.31 Data link IEEE 802.3, 100Base‐TX Plug connection RJ45 socket, shielded v100 Line length Cable type (minimum require­ Cat‐5, shielded ments) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 104 Zero balance / shunt trigger / param­ eter set selection Parameter set (stored in the device, selected via PROFINET) Flags Torque transducer (via TMC), Status (diagnosis) TIM‐PN Torque / speed / power Status (diagnosis), measured val­ ues, overflow TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 105 DIN EN 61 326:2006, Class A DIN EN 61 326:2006, industrial Immunity from interference environment Torque TMC connection input Signal type TMC (digital serial data) Data rate approx. 39000 Resolution Signal type FM (frequency modulation via TMC connection) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 106 1:5 or 1:10 (right, left, up to 11 points) Maximum cable length for TIM‐PN/ torque transducer Speed Input signal Quadrature / single / direct for T40 family Signal type RS422 Data rate approx. 39000 TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 107 1 Hz 0.1 Hz 3.12 Maximum cable length for TIM‐PN/ torque transducer/speed encoder Angle of rotation Resolution 1x / 2x / 4x with interpolation Zero balance 360° / 720° / 1440° PROFINET / manual / zero index TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 108 Filter off μs 0.944 100 Hz 10 Hz 26.8 1 Hz 0.1 Hz 3.12 When HBM torque transducers with integrated speed measurement are used, the power calcula- tion is adjusted to the runtime Fig. 14.1 Dimensions TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 109 Mounting Instructions | Montageanleitung Notice de montage English Deutsch Français TIM-PN...
  • Seite 110 ........7.4.1 Betrieb von mehreren TIM-PN .......
  • Seite 111 ..........TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 112 12.3 TIM-PN Module anlegen ........

  • Seite 113: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Das Drehmoment-Schnittstellenmodul TIM-PN ist aus­ schließlich für Drehmoment-Messaufgaben in Kombina­ tion mit Drehmoment-Messflanschen von Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH der T40-Familie und direkt damit verbundene Steuerungs- und Regelungsaufgaben zu verwenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Modul nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung verwendet werden.

  • Seite 114: Allgemeine Gefahren Bei Nichtbeachten Der Sicherheitshinweise

    Schützen Sie das Gerät vor direktem Kontakt mit Wasser (Schutzklasse des Gerätes IP20). Wartung und Reinigung Das Modul TIM-PN ist wartungsfrei. Beachten Sie bei der Reinigung des Gehäuses folgende Punkte: S Trennen Sie vor der Reinigung die Verbindung zur Stromversorgung.

  • Seite 115: Restgefahren

    In dieser Montageanleitung wird auf Restgefahren hinge­ wiesen, siehe dazu auch Kapitel 2 Verwendete Kennzeichnungen. Umbauten und Veränderungen Das Modul TIM-PN darf ohne unsere ausdrückliche Zu­ stimmung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede Veränderung schließt eine Haf­ tung unsererseits für daraus resultierende Schäden aus.
  • Seite 116 Normen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts- und Sicherheits­ vorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei Verwendung von Zubehör. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 117: Verwendete Kennzeichnungen

    CE-Kennzeichnung Mit der CE‐Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG‐Richtlinien entspricht (die Konformitätserklärung finden Sie auf der Website von HBM (www.hbm.com) unter HBMdoc). Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den nationalen und örtlichen Vorschriften für Umweltschutz...
  • Seite 118 Gerät -> Neu Fette Schrift kennzeichnet Menüpunkte sowie Dialog‐ und Fenstertitel in Programmoberflächen. Pfeile zwi­ schen Menüpunkten kennzeichnen die Reihenfolge, in der Menüs und Untermenüs aufgerufen werden Messrate Fett‐kursive Schrift kennzeichnet Eingaben und Ein­ gabefelder in Programmoberflächen. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 119: Lieferumfang

    Messwerte (Drehmoment, Drehzahl usw.) an der PRO­ FINET-Schnittstelle zu Verfügung. Das gleiche gilt für den Anschluss von Frequenzsignalen. Eingestellt und parametriert wird das TIM-PN über einen integrierten We­ bserver, der beim Anschluss über Ethernet alle Parame­ ter in einem Webbrowser darstellt. Die Initialisierung der Ethernetverbindung kann automatisch über UPnP er­...

  • Seite 120: Aufbau Und Wirkungsweise

    Aufbau und Wirkungsweise Aufbau und Wirkungsweise TIM-PN Magnetisch HBM Drehmomentaufnehmer Das Drehmoment-Schnittstellenmodul TIM-PN empfängt den Messdatenstrom des angeschlossenen Dreh­ momentaufnehmers und stellt diesen als skalierte Mess­ werte auf PROFINET- und einer Ethernetschnittstelle (UDP) bereit. Für alle Signalwege sind zwei abschaltbare digitale Filter vorgesehen.

  • Seite 121: Montage

    Montage Montage Das Schnittstellenmodul TIM-PN wird auf einer Hut­ schiene nach DIN EN 60715 montiert. Eine Feder auf der Rückseite sichert das Gehäuse in sei­ ner Position. Montage 1. Haken Sie das Schnittstellenmodul in die obere Füh­ rung der Hutschiene ein.

  • Seite 122: Elektrischer Anschluss

    Meiden Sie Trafos, Motoren, Schütze, Thyristorsteue­ rungen und ähnliche Streufeldquellen. Hinweis Aufnehmer Anschlusskabel von HBM mit montierten Ste­ ckern sind ihrem Verwendungszweck entsprechend ge­ kennzeichnet (Md oder n). Beim Kürzen der Kabel, Einziehen in Kabelkanälen oder Verlegen in Schalt­...

  • Seite 123: Schirmungskonzept

    Störungen beeinflussen das Messsignal nicht. Bei Störungen durch Potentialunterschiede (Ausgleichss­ tröme) sind am Messverstärker die Verbindungen zwi­ schen Betriebsspannungsnull und Gehäusemasse zu trennen und eine Potentialausgleichsleitung zwischen Statorgehäuse und Messverstärkergehäuse zu legen (Kupferleitung, 10 mm Leitungsquerschnitt). TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 124: Steckerbelegung

    Elektrischer Anschluss Steckerbelegung Am Gehäuse des TIM-PN befinden sich 4 Phoenix Com­ bicon Anschlussleisten, eine Ethernet Buchse, zwei PROFINET-Buchsen und zwei 10+2 Buchen/Stecker. Im Auslieferungszustand sind die Federzugklemmen auf die Anschlussleisten aufgesteckt. X6 X7 DOUT X1 X3 X2 X4 TIM-PN...
  • Seite 125 Klemme X2, Spannungsversorgung Belegung Anschluss für Energieversorgung, Eingang GND (Versorgung TIM-PN und Stator) +24 V ±10% Versorgung (TIM-PN und Stator) Ausgang für die Versorgungsspannung des Drehmoment­ aufnehmers GND (durchgeschleift von X2­1); Aderfarbe blau +24 V (durchgeschleift von X2­2); Aderfarbe schwarz...

  • Seite 126: Versorgungsspannung

    RS422-RA, Aderfarbe rot RS422-RB, Aderfarbe weiß RS‐232‐TX, Aderfarbe grau RS‐232‐RX, Aderfarbe grün Versorgungsspannung Das Modul ist mit einer Schutzkleinspannung (Nennver­ sorgungsspannung 18...30 V DC) zu betreiben, die übli­ cherweise einen oder mehrere Verbraucher innerhalb eines Prüfstandes versorgt. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 127: Betrieb Von Mehreren Tim-Pn

    Überspannungen zu treffen. 7.4.1 Betrieb von mehreren TIM-PN Es können bis zu max. 4 Stk. TIM-PN mit 4 Drehmoment­ aufnehmern im Masterbetrieb/Einzelbetrieb mit nur einem Einspeisepunkt betrieben werden. In dieser Betriebsart, ist für denn Einspeisepunkt immer das linke Schnitt­...

  • Seite 128: Ethernetverbindung

    … max. 4x TIM-PN Abb. 7.1 Betrieb von mehreren TIM-PN in Reihenschaltung Information Werden mehrere TIM-PN Module in Reihe betrieben, so ist auf eine ausreichende Stromversorgung zu achten. Ethernetverbindung Bei älteren Rechnern müssen Sie zwingend ein Ethernet- Cross-Kabel verwenden. Neuere PCs/Laptops besitzen eine Ethernet-Schnittstelle mit Autocrossing-Funktion.

  • Seite 129: Profinet-Verbindung

    Alle Geräte, die mit PROFINET kompatibel sind Kabelart 100BASE­TX Abschluss: Intern Netzwerkkabel: CAT 5 FTP oder CAT 5 STP Stecker: RJ­45 Maximale Netzsegment­Länge: 100 m Art der seriellen Voll-Duplex Datenübertragung Übertragungs­ 100 Mbits/s geschwindigkeit Protokoll PROFINET Geschirmte Kabel werden ausdrücklich empfohlen TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 130: Zustandsanzeige

    Link Status Rot/blinkend Firmwareupdate läuft 1 Hz Ethernet-Kom­ Netzwerk Grün Sende-/Empfangsaktivität munikation PROFINET Zustand Slave Grün Operational Grün/blinkend Pre-Operational Init PROFINET Netzwerk Gelb/blinkend Sende-/Empfangsaktivität Information Durch Betätigung der Reset-Taste wird das TIM-PN auf die Default-IP-Adressse 192.168.1.2 zurückgesetzt. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 131: Anschluss An Einen Pc Oder Netzwerk

    Sie können das Schnittstellenmodul entweder in einem Netzwerk betreiben oder direkt an einen PC/Laptop an­ schließen. Für den Anschluss besitzt das Schnittstellen­ modul eine Ethernetschnittstelle (RJ45 Buchse). Im Werkszustand hat das TIM-PN die Default-IP-Adresse 192.168.1.2. IP-Adresse ändern 1. Öffnen Sie einen Web-Browser (z.B. Chrome, Firefox, Internet Explorer) und geben Sie die aktuelle IP- Adressen ein z.B.

  • Seite 132: Ip­adresse Wieder Herstellen

    Abb. 9.1 Netzwerkeinstellungen IP­Adresse wieder herstellen 1. Halten Sie während des Einschaltens der Energiever­ sorgung den Reset-Taster am TIM-PN ca. 15 Se­ kunden gedrückt. 2. Öffnen Sie einen Web-Browser (z.B. Internet Explorer) und geben Sie die IP-Adressen ein http://192.168.1.2. TIM-PN...

  • Seite 133: Dhcp Aktivieren

    Wurde DHCP-Mode aktiviert, wird dies ebenfalls zurück gesetzt. DHCP aktivieren Wird in einem Netzwerk DHCP (Dynamic Host Configura­ tion Protocol) unterstützt, kann dies im TIM-PN aktiviert werden. Öffnen Sie hierzu unter Grundeinstellungen ³ Netzwerk die Netzwerkeinstellungen und aktivieren Sie den DHCP client. Die Standardeinstellung ist Aus.

  • Seite 134: Einstellungen

    Einstellungen Einstellungen Parametrieren können Sie das TIM-PN über einen in­ tegrierten Webserver, die beim Anschluss über Ethernet alle Parameter in einem Webbrowser (wir empfehlen Fi­ refox, Google Chrom oder Microsoft Internet Explorer) darstellt. Öffnen Sie dazu den Webbrowser, und geben Sie die IP-Adresse ein z.B.

  • Seite 135: Grundeinstellungen Tim

    Einstellungen Abb. 10.1 zeigt die Startseite von TIM-PN mit Informa­ tionen zum Schnittstellenmodul TIM-PN und zum ange­ schlossenen Drehmoment-Aufnehmer. Weiter wird auf jeder Seite im unteren Bereich sehr übersichtlich der ak­ tuelle Status beider Geräte angezeigt. 10.2 Grundeinstellungen TIM Im Menü Grundeinstellungen TIM werden Einstellungen bezüglich Netzwerkanbindung, Firmware-Update, Spei­...
  • Seite 136 Im Menüpunkt Netzwerkeinstellungen (siehe Abb. 10.2) finden Sie die Einstellungen ihrer Ethernetverbindung, wie IP-Adresse und DHCP-Funktion. Weiter können Sie hier die UDP-Datenausgabe parametrieren. Hierzu können Sie das Signal wählen und die Datenübertragung starten/beenden. Ziel‐PC Aktivieren Abb. 10.3 Aktivierung der UDP-Datenausgabe TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 137 Einstellungen 1 x FrameCounter 4 Byte 64 x Messwert 4 Byte INT Abb. 10.4 Auszug aus UDP-Telegramm, Datenformat: 260 Bytes TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 138: Netzwerk

    Einstellungen 10.2.1 Netzwerk Abb. 10.5 Netzwerkeinstellungen TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 139 Einstellungen Netzwerk IP-Adresse IP-Adresse TIM-PN, Default 192.168.1.2 IP Subnetzmaske Default 255.255.255.0 Gateway IP- Default 0.0.0.0 Adresse Default 0.0.0.0 DHCP Client Ein/Aus Ethernet UDP Ziel IP-Adresse IP-Adresse des Empfängers Ziel Port Port des Empfängers Signal Auswahl Drehmoment Tiefpass1 oder Tiefpass2 Daten senden...
  • Seite 140 Einstellungen Um das TIM-PN zum ersten Mal in Betrieb zu nehmen müssen die Netzwerkeinstellungen angepasst werden. TIM-PN muss sich dazu im gleichen Subnetz befinden wie die Netzwerkkarte, an die das TIM-PN angeschossen ist. ► Adaptereinstellungen ändern wählen ► Auswahl der Netzwerkkarte (PC) mit Doppelklick aus­...
  • Seite 141 Einstellungen ► Internetprotokoll Version 4 wählen und Eigen­ schaften anklicken. ► Dort die IP-Adresse wie unten manuell einstellen. Die IP-Adresse muss sich in der letzten Stelle vom angeschlossenen TIM-PN (Default 192.168.1.2) unter­ scheiden. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 142 Einstellungen ► Nach Bestätigung mit OK kann die Verbindung mit TIM-PN hergestellt werden. Befinden sich Netzwerkkarte und TIM-PN nicht im glei­ chen Subnetz, dann kommt keine Verbindung zu Stande. z.B.: IP Rechner 192.168.1.100 o.k. IP TIM-PN Nr.1 192.168.1.2 o.k. IP TIM-PN Nr.2 192.168.1.3...

  • Seite 143: Parameter Speichern/Laden

    Block abgespeichert werden. Ab Werk haben alle Parametersätze den Vermerk, dass sie noch nicht gespeichert worden sind. Damit sind diese auch per PROFINET nicht auswählbar. Nur Parametersätze, die explizit mindestens 1 mal gespeichert und damit für gültig TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 144 Das heißt, beim nächsten Aufrufen der Seite werden wieder die alten Werte des aktuellen Arbeitsparameter­ satzes und der Arbeitsdaten verwendet. (Dateiname TIM-PN). Klicken Sie auf den Link Konfigurationsdatei und bestä­ tigen Sie den Download in ein Verzeichnis Ihrer Wahl. TIM-PN...
  • Seite 145 Einstellungen Hinweis Einstellungen im TIM-PN werden nur gespeichert, wenn sie in einem Parametersatz oder im Gerät gespeichert werden. Ansonsten gehen die Einstellungen beim Aus­ schalten verloren. In einem Parametersatz werden folgende Parameter gespeichert. Alle Daten aus: S 3.3 Einheiten/Filter S 4.3 Drehzahlaufnehmer Alle anderen Daten werden im TIM-PN gespeichert.

  • Seite 146: Parameter Tim

    ändern, sondern nur lesen. Das Nullsetzen und Aktivieren des Shunts ist vom Passcode unabhängig. Im Auslieferungszustand ist Passcode aktiviert und es können keine Einstellungen vorgenommen werden. Erst durch Drücken der Taste Einstellungen entsperren ist es möglich die Parameter zu ändern. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 147: Projekt

    Einstellungen Der Passcode muss eine 4-stellige Zahlenkombination sein. Hinweis Das Standard Passcode ist 0000. 10.3.2 Projekt Abb. 10.8 Dialog zur Vergabe des Projektnamens TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 148 Einstellungen Im Menü Projekt können Projektnamen vergeben werden, Einheiten und Filter geändert und Feldbusein­ stellungen eingesehen werden. Der Projektname erscheint auch auf dem Reiter im Web­ browser, damit mehrere angeschlossene TIM-PN erkannt werden können. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 149: Einheiten Und Filter

    Tiefpassfilter aktivieren (0,1 Hz ... 3 KHz oder AUS). CASMA (Crank Angle Synchronous Moving Average)- Filter Bei dem CASMA Filter handelt es sich um einen glei­ tenden Mittelwertfilter mit Tiefpassfiltercharakteristik. Das Filter arbeitet nicht wie übliche zeitbasiert, sondern viel­ TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 150 Lage periodisch auftretende Störungen, welche syn­ chron zu Wellenumdrehung auftreten zu eliminieren und das Signal wird „geglättet“. Für die Funktion des Filters im TIM-PN sind zum einen Drehwinkel-Impulse, sowie Vorgaben vom Anwender nötig. Das TIM-PN ist mit einem Eingang zum Messen von Drehzahl ausgestattet.
  • Seite 151 Mittelwert-Filter berücksichtigt wird. D.h. die maximal zulässige Drehzahl muss bestimmt und beim aktiven CASMA-Filter berücksichtigt werden. Im TIM-PN steht der CASMA-Filter ausschließlich im Signal-Pfad TP1 zu Verfügung. Im Signalpfad TP1 kann der Filter zugeschaltet – oder in den Beipass-Mode (AUS) geschaltet werden.
  • Seite 152 Die erforderlichen Filter-Parameter werden über die erstellte HTML-Seite eingegeben und auf Plausibilität geprüft. Parametriert wird der CASMA-Filter über das Menü „Einheiten und Filter“. Abb. 10.12 CASMA-Filter 1 AUS/EIN sowie Zugang zum Parametrierfenster Die Parametrierung des CASMA-Filters erfolgt über Parametrieren. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 153: Einstellungen

    Die Winkelimpulsfrequenz muss kleiner sein als die Abtastrate der Drehmomentmessung. Andernfalls wird der Mittelwert über den gleichen Messwert gebildet. Impulse pro Umdrehung Ergibt sich aus der Anzahl der Inkremente, sowie der Auswertung. Bei aktiver Quadratur-Auswertung ver­ vierfacht sich die Winkelauflösung TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 154 Messdateninterpreta­ tion seitens des PROFINET-Masters kommen. Standardeinstellungen sind mit einem Unterstrich ge­ kennzeichnet. z.B. Drehmoment = 310.2Nm Nachkommastellen = 2 -> PROFINET-Wert = 31020 Nachkommastellen = 3 -> PROFINET-Wert = 310200 TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 155 0,1 Hz ; 1 Hz; 10 Hz; 100 Hz; 1 kHz; 3 kHz; Aus (-1 dB) Drehwinkel Einheit Grad Dezimalpunkt .;.0;.00;.000;.0000;.00000 Vorzeichen Positiv; Negativ Leistung Einheit W;kW;hp Dezimalpunkt .;.0;.00;.000;.0000;.00000 Vorzeichen Positiv; Negativ Tiefpassfilter 1 0,1 Hz ; 1 Hz; 10 Hz; 100 Hz (-1 dB) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 156: Feldbus­interface

    Menü Parameter speichern in einem Parametersatz gespeichert werden. Ansonsten gehen die Einstellungen beim Aus-/ Einschalten verloren. 10.3.4 Feldbus­Interface Abb. 10.14 Feldbus-Interface Im Menü Feldbus-Interface wird angezeigt welche Kanäle tatsächlich auf der PROFINET-Schnittstelle aus­ gegeben werden. Je nachdem, welche Module des TIMs TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 157 Die Zeit, wie lange der Fehler auf der PROFINET-Schnitt­ stelle, signalisiert werden soll, können Sie manuell ein­ stellen oder automatisch vom System ermitteln lassen. Wählen Sie automatisch, dann wird der Fehlerdauer bei dynamischen Fehlern in Abhängigkeit des eingestellten TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 158 Gerätefehler aktualisiert. die Übertragung ist defekt) [dynamisch] Linearisierungsfeh­ Linearisierung ist aktiv, aber Seriennummer des Rotors ist eine andere als im Gerät TIM-PN. [statisch] Messwertüber- oder Bei T40 ist +/-120% des Nennmomentes die Grenze. Unterlauf [dynamisch] TIM-PN...
  • Seite 159 WEB-Browser Auswahl steht auf „automatisch vom Auf­ index nehmer ermitteln“ und Rücksetzen mit Nullindex aktiv, aber kein Nullindex vorhanden bzw. nicht zu ermitteln ob vor­ [statisch] handen Kompatibilitätsfehler Die Drehzahlsysteme Stator und Rotor sind in der Physik bzw. Ausführung nicht kompatibel. [statisch] TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 160 Fehler, kein Datenempfang) wird das Fehlerflag gesetzt. [statisch] oder [dynamisch] Fehler bei Überlauf Das Ergebnis aus der Berechnung [dynamisch] P = 2 x Pi x Drehzahl x Drehmoment ist zu groß für das in­ terne Rechenwerk. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 161: Stützstellenapproximation

    Rotor (die Rotor-ID‐Nummer muss mit dem angeschlossenen Rotor übereinstimmen). Auf der Start­ seite wird die Rotor‐ID angezeigt. Die Parameter der Stützstellenapproximation werden im TIM‐PN gespei­ chert. Die Daten werden nicht im Parametersatz gespei­ chert. Stimmt die angegebene Rotor‐ID nicht mit dem TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 162 Nach Drücken des Buttons Speichern, wird der Stei­ gungsfaktor für Rechtsmoment und Linksmoment berech­ net und in der Tabelle angezeigt. Aktivieren Sie danach die Stützstellenapproximation für den Tiefpassfilter 1 bzw. 2 mit AN bzw. deaktivieren Sie diesen mit AUS. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 163 Aktivieren Sie danach die Stützstellenappro­ ximation für den Tiefpassfilter 1 bzw. 2 mit AN bzw. deaktivieren Sie diesen mit AUS. Wenn Sie ein Kalibrierprotokoll zu dem angeschlossenen Messflansch haben, dann können Sie diese Parameter direkt aus dem Kalibrierprotokoll entnehmen. Steigungsfaktoren TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 164 Messbereiche (Voll- und Teilbereich) justiert bzw. abgestimmt werden. Beispiel Messbereich 1:1 Messbereich 1:5 / 1:10 Übertragung Drehmoment auf Übertragung Drehmoment auf Tiefpassfilter 1 (TP1) Tiefpassfilter 2 (TP2) Abb. 10.16 Stützstellenapproximation für Voll- und Teilbereichskalibrierung TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 165 Bei Übernahme des berechneten Interpolationsfaktors aus dem Kalibrierprotokoll ist der Faktor mit der Einheit [Nm/Hz] zu wählen und im Feld Interpolationssteigung einzutragen. Da das TIM-PN digitale Messwerte verarbei­ tet, wird der Steigungsfaktor entsprechend dimensionslos in [Nm/Nm] umgerechnet und im Feld Korrekturfaktor abgebildet.
  • Seite 166 Einstellungen Information Sind beide Stützstellenapproximationen aktiv, wendet dass TIM-PN den entsprechenden Diagnose Fehlerflag Messwertüber- oder Unterlauf ±120% ausschließlich auf das Nenndrehmoment an (siehe Kapitel 10.3.4 „Feldbus­Interface“, Seite 48). In dem oben gezeigten Beispiel also auf den Messbereich 1:1. Information Wird z.B. in der Applikation eine Kalibrierung des Dreh­...

  • Seite 167: Interkommunikation

    Messwerte eines Drehmomentaufnehmers in unabhän­ gigen Netzwerken, wie z.B für die Steuerungs- und Automatisierungsebene, zur Verfügung stehen sollen. Abb. 10.17 Übersicht T40 mit zwei TIM-PN in getrennten Netzwerken Darüber hinaus erlaubt dieses äußerst flexible Konzept den Einsatz von einem Drehmomentaufnehmer in unter­...
  • Seite 168 Einstellungen schiedlichen Feldbus-Netzwerken wie z.B. PROFINET und EtherCAT. Abb. 10.18 Betrieb von T40 an unterschiedlichen Feldbussystemen und Netzwerken Die Montage sollte im spannungslosen Zustand erfolgen. Hierzu werden die Schnittstellen-Module zusammenge­ steckt und auf die Hutschiene eingerastet. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 169 Einstellungen Abb. 10.19 Zusammenschaltung TIM-PN Hinweis An die 10+2 Schnittstelle dürfen nur TIM-PN Module von HBM betrieben werden. Der Betrieb von anderen Modu­ len und Modulen von anderen Herstellern ist nicht zuläs­ sig und kann zu einer Zerstörung des TIM-PN führen.
  • Seite 170 Interkommunkations-Modus zu nutzen, müssen die Module wie in Abb. 10.20 beschrieben als „Super-Master“ bzw. „Slave“ programmiert werden. Abb. 10.20 Parametrierung Interkommunikation im Webserver Werden die Module über die 10+2 Schnittstelle betrieben muss immer die Kopfstation, also das linke Modul, an TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 171 Drehmomentaufnehmer angeschlossen ist, als Super-Master parametriert werden. Das Modul bzw. die Module ohne angeschlossenen Drehmomentaufnehmer ist/sind dann als „Slave“ zu konfigurieren. Die TIM-PN Interkommunikation ist für den Betrieb von max. 4 Drehmoment-Schnittstellenmodulen an einem Drehmomentaufnehmer hin ausgelegt (siehe Abb. 10.21). Super-Master Slave …...

  • Seite 172: Input Mode

    Setups (Super-Master-/Slave Betrieb) z.B skaliert und gefiltert werden. 10.3.7 Input Mode Es besteht die Möglichkeit das Empfangsmodul für das Drehmomentsignal des TIM-PN auf die jeweiligen Aus­ gangssignale der angeschlossenen HBM Drehmoment­ aufnehmer anzupassen. Digitales Signal: S TMC TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 173 S 240kHz Abb. 10.22 Parametrierung des Eingangssignals TMC/Frequenz über den Input Mode Damit besteht die Möglichkeit, sowohl das klassische Frequenzsignal der HBM Drehmomentmessflansche, als auch das digitale TMC-Signal mit einem Front End (TIM- PN) an PROFINET anzubinden. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 174 Messwertüber- oder Unterlauf ±120% bezogen auf das Nenndrehmoment zur Verfügung. Alle anderen Diagnosefunktionalitäten für das Drehmoment stehen nicht zur Verfügung. Darüber hinaus ist bei der Verwendung des Frequenz­ ausgangs eine Auslösung des Shuntsignales über das TIM-PN nicht möglich. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 175: Parameter Drehmomentaufnehmer

    Einstellungen Information Frequenzmodus ist geeignet für HBM Drehmoment­ aufnehmer 10.4 Parameter Drehmomentaufnehmer 10.4.1 Passcode Abb. 10.24 Passcode Eingabe TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 176 Drücken der Taste Einstellungen entsperren ist es möglich die Parameter zu ändern. Der Passcode muss eine 4-stellige Zahlenkombination sein. Hinweis Der Standard-Passcode bei Auslieferung ist 0000. Der Passcode wird im Stator des Drehmomentauf­ nehmers abgespeichert. Er ist damit unabhängig vom TIM‐PN. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 177: Frequenz/Analog Ausgang

    Mögliche Einstellungen der Aus­ gangsfrequenz: 10 ±5 kHz = 0 Nm ± Nennmoment 60 ±30 kHz = 0 Nm ± Nennmoment 240 ±120 kHz = 0 Nm ± Nennmoment Die Umstellung erfolgt mit drücken der Taste Speichern. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 178 Einstellungen Hinweis Sind Messgeräte am Frequenzausgang angeschlossen, dann müssen diese auf den neuen Ausgangsfrequenzbe­ reich angepasst werden. Hinweis Der Analogausgang am Drehmomentmessflansch kann nicht eingestellt werden. Dieser beträgt 0V ±10 V = 0 Nm ± Nennmoment. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 179: Drehzahlaufnehmer

    Als Drehzahlmesssystem kann das integrierte Messsys­ tem vom Drehmomentaufnehmer T40B/T40FM benutzt werden oder es kann auch ein externer Drehzahlgeber angeschlossen werden. Die T40B/T40FM Drehmomentaufnehmer liefern Stan­ dardmäßig ein Quadratursignal mit 1024 Impulsen/Um­ drehung. Standardeinstellungen sind mit Unterstrich ge­ kennzeichnet. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 180 Max. Drehzahl Wird dieser Wert um 5% überschritten, dann wird auf dem Feldbus ein Fehlerflag gesetzt. Type Wird das Drehzahlsignal von einem Quadraturaufnehmer geliefert (Anschlüsse A+F1/A-F1, 90° verschoben A+F2/A-F2) dann kann dies hier eingestellt werden. In TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 181 Winkel vor- und zurückgezählt. Winkel Interpolation Zwischen den Flanken der Eingangssignale F1/F2 werden die Winkelwerte zum Abtastzeitpunkt interpoliert. Glitch Filter Treten am Aufnehmer doppelte Flanken oder Störungen auf so können diese mit Hilfe des Glitch Filters beseitigt TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 182 Einstellungen werden.1μs bedeutet zum Beispiel, dass nach einer er­ kannten Flanke für 1μs keine weitere Flanke ausgewertet wird. Definition HBM Drehzahlmesssystem In Pfeilrichtung komplementär komplementär Null Index A Null Index B komplementär Abb. 10.27 Drehzahl und Referenzimpuls T40B in Pfeilrichtung Die positiven Flanken des Referenzimpulses und der Drehzahl F1 erfolgen zum selben Zeitpunkt.

  • Seite 183: Messen

    Abb. 10.28 Messen Drehmoment/Drehzahl/Winkel Im Messfenster können alle Messgrößen/Messwerte be­ obachtet werden. Für das Drehmomentsignal kann der Shunt aktiviert werden und ein Nullabgleich durchgeführt werden. ► Zur Ausführung des Nullabgleiches drücken Sie zuerst Nullabgleich und anschließend Speichern. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 184 Werden Einstellungen im Webbrowser geändert, so hat dies direkten Einfluss auf das Messsignal. Schaltet man z.B. den Shunt ein, dann führt dies direkt dazu, dass der Drehmomentmesswert geändert wird. Dieser Wert wird auf der PROFINET-Schnittstelle sofort gesendet. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 185: Service

    Einstellungen 10.6 Service 10.6.1 Status Im Fenster Status kann der Status des Systems als Klartext abgefragt werden. Abb. 10.29 Status TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 186: Firmware Update

    Einstellungen 10.6.2 Firmware Update Abb. 10.30 Firmware Update Das Menü Firmware-Update ermöglicht eine Ak­ tualisierung der TIM-PN-Firmware. Sie können die Firm­ ware Ihres Gerätes über den PC aktualisieren. Aktuelle Firmware (.tfw_Datei) finden Sie auf der HBM-Inter­ netseite (www.hbm.com). ► Wählen Sie Durchsuchen und es erscheint der Datei Explorer in welchem Sie die neue Firmware Datei aus­...
  • Seite 187 Während des Updates blinkt die Status-LED Orange. Ist das Update beendet leuchtet die Status-LED Grün oder Rot. Nach erfolgreichem Update initialisiert sich das TIM-PN automatisch neu. Das Gerät muss nicht spannungsfrei gemacht werden. Tipp Warten Sie nach den Update ca. 2 Minuten und drücken Sie anschließend die Taste F5, um die Anzeige zu...

  • Seite 188: Hardware Information

    Abb. 10.31 Hardware Information 10.6.4 Service File Die Hardwareinformationen können in einer Datei auf dem angeschlossenen PC gespeichert werden. Falls eine Analyse des Messsystems notwendig sein sollte, dann können Sie diese Datei zusammen mit dem Parameter­ TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 189 Einstellungen satz an unseren Service schicken. Damit ist HBM in der Lage eine erste einfache und schnelle Unterstützung/Ein­ schätzung abzugeben. Abb. 10.32 Service File TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 190: Profinet Datenübertragung Und Konfiguration

    Das Menü Feldbus-Interface zeigt die zyklischen Daten­ kanäle und deren Status an. PROFINET An / Aus: S AN: PN -Master ist mit dem TIM-PN verbunden und es werden zyklisch Daten ausgetauscht S AUS: PN -Master ist nicht mit dem TIM-PN verbunden...
  • Seite 191 Speed value LP1 Integer32 Speed TP1 Speed value LP2 Integer32 Speed TP2 Angle value Integer32 Angle of rotation Power value Integer32 Power Live counter value Unsigned32 Incremented with every measurement value Rotor temperature value Integer16 Temperature of rotor TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 192 Zyklische Ausgangsdaten (aus Controller-Sicht) Name in GSDML Datei Datatype Description Control byte value Unsigned8 Bit0 0 No action 1 Request torque zero setting Bit 1 0 No action 1 Request angle of rotation zero setting Bit 2 TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 193 S Diagnosestatus (Grund des Fehlers oder Fehler erlo­ schen/verschwunden) S Kanalbezogene Diagnose (zusätzliche herstellerspezi­ fische Fehler) S Diagnose Gewichtung Generierung der Diagnose-Information Messbezogene Fehler werden zu den entsprechenden Modulen gemapped. Gerätespezifische Fehler werden zum DAP (Device Access Point oder Kopfmodul) ge­ mapped. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 194 Speed Power Channel Failure Module Diagnosis: This is a Power Channel Failure Rotor_Temperature_Failure Torque Temperature Channel module Failure Diagnosis: This is a Temperature Channel Failure Stator_Error Head Stator Error module Diagnosis: This is a Stator Error TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 195 Rotor Error module Diagnosis: This is a Rotor Error TIM-Failure Head TIM Failure module Diagnosis: This is a TIM Failure Parameter_Selection_Failure Head Parameter Selection Failure module Diagnosis: This is a Parameter Selection Failure Tab. 11.3 Diagnose Mapping TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 196: Profinet- Konfiguration Mit Dem Tia Portal

    PROFINET- Konfiguration mit dem TIA Portal An einem Beispiel soll die Integration in ein PRO­ FINET®-System gezeigt werden. Das Beispiel ist mit dem PROFINET Controller S7-300 erstellt worden. Zunächst muss die GSDML-Datei von der HBM Webseite heruntergeladen werden. TIA Portal Totally Integrated Automation Portal...

  • Seite 197: Gsdml-Datei Installieren

    PROFINET- Konfiguration mit dem TIA Portal 12.1 GSDML-Datei installieren ► TIA Portal öffnen ► Neues Projekt erstellen und in die Projektansicht wechseln TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 198 PROFINET- Konfiguration mit dem TIA Portal ► Unter Extras auswählen Gerätebeschreibungsdatei (GSD) verwalten Abb. 12.1 TIA Portal© GSDML-Datei Dann wird der Quellpfad der GSDM-Datei von dem TIM PN benötigt. ► Anschließend den Button Installieren betätigen. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 199: Projekt Anlegen

    Beispiel wird die Projektansicht gewählt. Um ein neues Projekt zu erstellen, sind folgende Schritte zu erfolgen: ► Gehen Sie auf Projekt und Klicken Sie auf Neues Projekt erstellen. ► Geben Sie einen Namen für das Projekt ein. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 200 PROFINET- Konfiguration mit dem TIA Portal ► Zum Erstellen des Projektes benötigen Sie den PRO­ FINET Controller, wie zum Beispiel S7-300. Dazu Kicken Sie auf Neues Gerät hinzufügen. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 201: Tim-Pn Module Anlegen

    Ordner PROFINET IO. ► Öffnen Sie Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH und den darunter befindlichen Ordner smart torque mit dem TIM-PN Interfacemodul. ► Zum Schluss ziehen Sie das Interfacemodul TIM-PN per Drag & Drop in die Netzansicht. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 202: Vernetzung Erstellen

    Erstellen Sie in der Topologiesicht eine Verbindung zwischen der PROFINET-Teilnehmern. ► Doppelklicken auf Geräte & Netze. ► Wechseln Sie in die Ansicht Topologiesicht. ► Verbinden Sie die Ports nach physikalischer Ver­ bindung per Drag & Drop. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 203 In der Netzansicht können Sie unter Eigenschaften die Domain-Management die IO-Geräte die RT-Klassen kon­ figurieren. Als RT-Klassen stehen RT(Real Time) und IRT (Isochronen Real Time) zu Auswahl. Nach der Zuweisung der RT-Klassen, kann der Sendetakt der Buszykluszeit ausgewählt werden. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 204: Tim Pn Modul Konfigurieren

    Abbildung ist ein Überblick über die zwei Module dargestellt: Mit den folgenden Schritten legen Sie die benötigten Module an: ► Öffnen Sie die Geräteübersicht des TIM-PN. ► Öffnen Sie im Hardware-Katalog den Ordner Kopf­ module und Modul. Die Standardkonfiguration ist das Torque module auf dem Steckplatz 1 hinzugefügt.
  • Seite 205 PROFINET- Konfiguration mit dem TIA Portal TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 206: Parametersatz

    PROFINET- Konfiguration mit dem TIA Portal 12.6 Parametersatz Um ein Parametersatz standardmäßig einzustellen, kann in der Gerätekonfiguration von dem TIM-PN im TIA Portal ein Parametersatz ausgewählt werden. Der ausgewählte Parametersatz wird durch Schreib­ anforderung von den PROFINET-Controllern an das Gerät übertragen, nachdem die Steuerung an das Gerät angeschlossen ist.

  • Seite 207: Diagnosestatus

    Laden Sie anschließend die Hardware und Software in den Controller. ► Schalten Sie Online Verbinden ein. ► Setzten Sie den Controller in den RUN Modus ► Wechseln Sie auf die Netzsicht und Doppelklicken auf das TIM-PN. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 208 PROFINET- Konfiguration mit dem TIA Portal Es öffnet sich die Geräteübersicht. Anhand der grünen Haken können Sie erkennen, dass die Baugruppe TIM-PN der Diagnosestatus auf „Bau­ gruppe vorhanden und OK“ steht. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 209 PROFINET- Konfiguration mit dem TIA Portal Wird eine Störung der Baugruppe angezeigt, wird ein Diagnosealarm freigegeben. ► Wechseln Sie zum Diagnosestatus der dezentralen Peripherie TIM-PN. Im Diagnosestatus werden die Fehler angezeigt. Die globalen Messwertfehler werden in dem Modul tim‐pn angezeigt. TIM-PN...
  • Seite 210 PROFINET- Konfiguration mit dem TIA Portal Für einen Messwertfehler innerhalb eines Modules wie zum Beispiel der Messwertfehler „Torque value LP1“ wird in dem Ordner Dezentrale Peripherie das Modul Torque module angezeigt. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 211: Bestellnummern, Zubehör

    Anschlusskabel Drehzahl, 423 − freie Enden, 6 m Drehzahl mit 1­KAB164­6 Anschlusskabel Drehzahl, Referenzimpuls; Referenzimpuls 423 8­polig − freie Enden; 6 m Hinweis Alle benötigten Kabel können für Kabellängen >6m über die Konfigurationsmaterialnummer K­KAB­T­... bestellt werden TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 212: Technische Daten

    DHCP), HTTP, UDP Steckverbindung RJ45, 8‐polig v100 Leitungslänge Kabeltyp (Mindestanforderungen) Cat‐5, SFTP PROFINET‐IO Funktion PROFINET Device gemäß Spezifi­ kation V2.31 Datenverbindung IEEE 802.3, 100Base‐TX Steckverbindung RJ45‐Buchse, geschirmt v100 Leitungslänge Kabeltyp (Mindestanforderungen) Cat‐5, geschirmt v100 Baudrate Mbit/s Aktualisierungsrate TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 213 SNMP - Simple Network Manage­ ment Fast Startup Steuerung über PROFINET Nullabgleich/Shunt‐Auslösung/ Parametersatzwahl Parametersatz (im Gerät gespei­ chert, über PROFINET aus­ wählbar) Flags Drehmomentaufnehmer (über Status (Diagnose) TMC), TIM‐PN Drehmoment / Drehzahl / Leistung Status (Diagnose), Messwerte, Overflow TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 214 Schutzart IP20 EMV‐Konformität Störaussendung DIN EN 61 326:2006, Klasse A Störfestigkeit DIN EN 61 326:2006, industrielle Umgebung Drehmoment Eingang Anschluss TMC Signaltyp TMC (digitale serielle Daten) Messrate ca. 39000 Auflösung Signaltyp FM (Frequenzmodulation über TMC- Anschluß) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 215 10 Hz 26.8 1 Hz 0,1 Hz 3.12 Linearisierung für Vollbereich 1:1 Kalibrierkoeffienten dirket eingebbar und Teilbereich 1:5 oder 1:10 (rechts, links, bis 11 Punkte) Maximale Kabellänge TIM-PN/Dreh­ momentaufnehmer Drehzahl Eingangsignal Qudratur / Single / Direkt für T40‐Familie Signaltyp RS422 Messrate ca.
  • Seite 216 Max. Kabellänge TIM‐PN/Dreh­ momentaufnehmer/Drehzahlgeber Drehwinkel Auflösung 1x / 2x / 4x mit Interpolation Nullstellen 360° / 720° / 1440° PROFINET / manuell / Null‐Index Leistung Filter Tiefpass, 4. Ordnung 0,1 / 1 / 10 / 100 TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 217 Technische Daten Laufzeiten Filter 1 Filter aus μs 0.944 100 Hz 10 Hz 26.8 1 Hz 0,1 Hz 3.12 Bei Verwendung von HBM Drehmomentaufnehmern mit integrierter Drehzahlmessung ist die Leistungsberechnung laufzeitkorrigiert Abb. 14.1 Abmessungen TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 218 Technische Daten TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 219 Mounting Instructions | Montageanleitung | Notice de montage English Deutsch Français TIM-PN...
  • Seite 220 ........7.4.1 Utilisation de plusieurs TIM-PN ......
  • Seite 221 10.6.4 Service File (Fichier de service) ......TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 222 ..........12.3 Créer des modules TIM-PN ....... . .

  • Seite 223: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité Le module d'interface couple TIM-PN ne doit être utilisé que pour des mesures de couple avec les couplemètres à bride de la famille T40 de Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, ainsi que pour les commandes ou réglages correspondants.

  • Seite 224: Risques Généraux En Cas De Non-Respect Des Consignes De Sécurité

    Protéger l'appareil contre tout contact direct avec de l'eau (degré de protection de l'appareil IP20). Entretien et nettoyage Le module TIM-PN est sans entretien. Tenir compte de ce qui suit lors du nettoyage du boîtier : TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 225: Dangers Résiduels

    à ce sujet le chapitre 2 Marquages utilisés. Transformations et modifications Il est interdit de modifier le module TIM-PN sur le plan conceptuel ou celui de la sécurité sans accord explicite de notre part. Nous ne saurions en aucun cas être tenus responsables des dommages qui résulteraient d'une...

  • Seite 226: Personnel Qualifié

    électriques et appareils conformément aux normes de la technique de sécurité. De plus, il convient, pour chaque cas particulier, de respecter les règlements et consignes de sécurité correspondants. Ceci s'applique également à l'utilisation des accessoires. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 227: Marquages Utilisés

    Le marquage CE permet au constructeur de garantir que son produit est conforme aux exigences des directives européennes correspondantes (la déclaration de conformité est disponible sur le site Internet de HBM (www.hbm.com) sous HBMdoc. Marquage prescrit par la loi pour la gestion des déchets...

  • Seite 228: Marquages Utilisés Dans Le Présent Document

    Les flèches entre les options de menu indiquent l'ordre dans lequel les menus et sous-menus sont appelés. Vitesse de mesure Les caractères en gras et en italique désignent des entrées et champs de saisie d'interfaces logicielles. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 229: Étendue De La Livraison

    électrique (4 au total) S Manuel d'emploi TIM-PN Application Le module TIM-PN reçoit le flux de données numériques de l'interface TMC, le traite et met les valeurs de mesure (couple, vitesse de rotation, etc.) à la disposition de l'interface PROFINET. Cela vaut également pour le rac­...

  • Seite 230: Conception Et Fonctionnement

    Conception et fonctionnement TIM-PN Magnétique Couplemètre HBM Le module d'interface couple TIM-PN reçoit le flux des données de mesure du couplemètre raccordé et le met à disposition des interfaces PROFINET et Ethernet (UDP) sous forme de valeurs de mesure ajustées. Pour chacun des trajets de signal, deux filtres numériques...

  • Seite 231: Montage

    Montage Montage Le module d'interface TIM-PN est monté sur un rail DIN EN 60715. Un ressort situé au dos immobilise le boîtier dans sa position. Montage 1. Accrochez le module d'interface dans la glissière supérieure du rail DIN. 2. Appuyez le boîtier contre le rail DIN jusqu'à ce que le ressort s'enclenche dans la glissière inférieure.

  • Seite 232: Raccordement Électrique

    électromagnétiques, thyristors ou toute autre source de champs de dispersion. Note Les câbles de raccordement de capteur HBM équipés de connecteurs sont repérés en fonction de leur utilisation (Md ou n). Lorsqu'ils sont raccourcis ou installés dans des caniveaux de câbles ou des armoires électriques, ce repérage peut disparaître ou bien être dissimulé.

  • Seite 233: Concept De Blindage

    10 mm de section). Affectation des connecteurs Le boîtier du TIM-PN est doté de quatre borniers Phoenix Combicon, d'une prise Ethernet, de deux prises PROFI­ NET et de deux connecteurs femelles/mâles 10+2. À la livraison, les bornes à ressort sont enfichées sur les borniers.
  • Seite 234 DGND (digital GND), code couleur noir / marron A+F1 Signal de mesure vitesse de rotation, train d'impulsions, 5 V, 0°, code couleur rouge A-F1 Signal de mesure vitesse de rotation, train d'impulsions, 5 V, 0°, code couleur blanc TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 235 Borne X3, capteur de vitesse de rotation Affectation Blindage (vitesse de rotation), relié à la terre +, signal de référence (1 impulsion/tour), 5 V, code couleur bleu -, signal de référence (1 impulsion/tour), 5 V, code couleur noir Réservé Réservé TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 236: Tension D'alimentation

    30 V C.C.) qui permet habituellement d'alimenter un ou plusieurs consommateurs au sein d'un banc d'essai. Si l'appareil doit fonctionner sur un réseau à tension continue, il faut alors prendre des dispositions supplémentaires pour dériver les surtensions. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 237: Utilisation De Plusieurs Tim-Pn

    Raccordement électrique 7.4.1 Utilisation de plusieurs TIM-PN Il est possible de faire fonctionner jusqu'à 4 TIM-PN avec 4 couplemètres en mode maître / mode individuel avec un seul point d'alimentation. Dans ce mode de fonction­ nement, il faut toujours choisir le module d'interface de gauche comme point d'alimentation.

  • Seite 238: Connexion Ethernet

    Raccordement électrique Information Si plusieurs modules TIM-PN sont raccordés en série, il faut veiller à ce que l'alimentation soit suffisante. Connexion Ethernet Sur les ordinateurs plus anciens, il faut impérativement utiliser un câble Ethernet croisé. Les PC/ordinateurs portables plus récents possèdent une interface Ethernet avec fonction Autocrossing.

  • Seite 239: Indication De L'état

    Indication de l'état Indication de l'état Fonction Couleur/état Signification État État du TIM-PN Verte Transmission des valeurs de mesure OK Rouge Erreur, pas de transmission des valeurs de mesure Liaison Réseau Jaune/verte État de la liaison Ethernet Communication Réseau Verte Activité...

  • Seite 240: Raccordement À Un Pc Ou Réseau

    à un PC/ordinateur portable. Pour le raccordement, le module d'interface dispose d'une interface Ethernet (prise RJ45). À la livraison, l'adresse IP du TIM-PN est réglée par défaut sur 192.168.1.2. Modifier l'adresse IP 1. Ouvrez un navigateur Internet (par ex. Internet Explorer) et entrez l'adresse IP actuelle, par ex.

  • Seite 241: Rétablir L'adresse Ip

    Fig. 9.1 Network settings (Paramètres réseau) Rétablir l'adresse IP 1. Pendant la mise sous tension, appuyez sur le bouton Reset du TIM-PN pendant environ 15 secondes. 2. Ouvrez un navigateur Internet (par ex. Internet Explorer) et entrez l'adresse IP http://192.168.1.2. TIM-PN...

  • Seite 242: Activer Le Dhcp

    Si le DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) est pris en charge dans un réseau, il peut être activé dans le TIM-PN. Pour cela, ouvrez les paramètres réseau sous Device Settings TIM (Réglages de base) ³ Network (Réseau) et activez le client DHCP. Par défaut, le client est désactivé.

  • Seite 243: Réglages

    Réglages Réglages Vous pouvez paramétrer le TIM-PN au moyen d'un serveur web intégré qui, en cas de raccordement via Ethernet, affiche tous les paramètres dans un navigateur Internet (nous recommandons Firefox, Google Chrom ou Microsoft Internet Explorer). Pour cela, ouvrez le navigateur Internet et entrez l'adresse IP, par ex.

  • Seite 244: Tim Basic Settings

    Réglages La Fig. 10.1 montre la page de démarrage du TIM-PN avec des informations sur le module d'interface TIM-PN et sur le couplemètre raccordé. L'état actuel des deux appareils est ensuite affiché de manière très claire dans la partie inférieure de chaque page.
  • Seite 245 UDP. Pour cela, vous pouvez sélectionner le signal et commencer / terminer la transmission de données. PC de destination Activer Fig. 10.3 Activation de la sortie de données UDP TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 246 Réglages 1 x compteur de trames 4 octets 64 x valeurs 4 octets INT Fig. 10.4 Extrait du télégramme UDP, format des données : 260 octets TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 247: Network (Réseau)

    Réglages 10.2.1 Network (Réseau) Fig. 10.5 Network settings (Paramètres réseau) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 248 Réglages Réseau IP address (Adresse IP) Adresse IP du TIM-PN, par défaut 192.168.1.2 IP subnet mask (Masque de sous-réseau IP) Par défaut 255.255.255.0 Gateway IP address (Adresse IP passerelle) Par défaut 0.0.0.0 Par défaut 0.0.0.0 DHCP Client Activé / désactivé...
  • Seite 249 Réglages Pour la première mise en service du TIM-PN, il est nécessaire d'adapter les paramètres réseau. Le TIM-PN doit se trouver dans le même sous-réseau que la carte réseau à laquelle le TIM-PN est raccordé. ► Sélectionner Modifier les paramètres de la carte.
  • Seite 250 Sélectionner Protocole Internet version 4 et cliquer sur Propriétés. ► Régler alors l'adresse IP manuellement comme indiqué ci-après. L'adresse IP doit se différencier de celle du TIM-PN raccordé (par défaut 192.168.1.2) au niveau de la dernière position. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 251 ► Après confirmation via OK, il est possible d'établir la connexion avec le TIM-PN. Si la carte réseau et le TIM-PN ne se trouvent pas dans le même sous-réseau, la connexion ne peut pas s'établir. Par ex. : IP ordinateur 192.168.1.100...

  • Seite 252: Parameter Speichern / Laden (Enregistrer / Charger Paramètres)

    En usine, tous les blocs de paramètres sont marqués comme n'ayant pas encore été enregistrés. Ils ne peuvent donc pas être sélectionnés via PROFINET. En effet, seuls les blocs de paramètres ayant été enregistrés TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 253 (nom de fichier TIM-PN). Cliquez sur le lien Fichier de configuration et confirmez le téléchargement dans un répertoire de votre choix.
  • Seite 254 Réglages Note Les réglages du TIM-PN ne sont sauvegardés que s'ils sont enregistrés dans un bloc de paramètres ou dans l'appareil. Sinon, les réglages seront perdus à la mise hors tension. Un bloc de paramètres contient les paramètres suivants : toutes les données :...

  • Seite 255: Parameter Settings Tim (Paramètres Tim)

    La mise à zéro et l'activation du shunt ne dé­ pendent pas du mot de passe. À la livraison, le mot de passe est activé et aucun réglage ne peut être effectué. Ce n'est qu'après avoir cliqué sur le TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 256: Project (Projet)

    Le mot de passe est constitué de quatre chiffres. Note Le mot de passe par défaut est 0000. 10.3.2 Project (Projet) Fig. 10.8 Boîte de dialogue permettant de nommer le projet TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 257 Le nom du projet apparaît également sur l'onglet dans le navigateur Internet, afin qu'il soit possible de reconnaître plusieurs TIM-PN raccordés. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 258: Units / Filters (Unités / Filtres)

    Filter (Filtre CASMA ) Le filtre CASMA est un filtre à moyenne glissante doté d'une caractéristique de filtre passe-bas. Ce filtre ne fonctionne pas comme d'habitude sur une base de temps, mais plutôt par synchronisation angulaire, ceci TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 259 Le TIM-PN est muni d'une entrée de mesure de la vitesse de rotation. Lors du raccordement d'un système de mesure de rotation, des impulsions d'angle de rotation (Ф) destinées au déclenchement du filtre sont...
  • Seite 260 être définie et considérée au niveau du filtre CASMA actif. Sur le TIM-PN, le filtre CASMA est uniquement disponible dans le chemin de signal TP1. Dans le chemin de signal TP1, le signal peut être activé, ou désactivé en mode bipasse.
  • Seite 261 « Einheiten und Filter » (Unités et filtre). Fig. 10.12 Filtre CASMA 1 activé/désactivé et accès à la fenêtre de paramétrage Le paramétrage du filtre CASMA est réalisé par le biais de « Parametrieren » (Paramétrer). TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 262 Réduit la résolution angulaire, permettant ainsi des angulaire) vitesses de rotation plus élevées avec une largeur de fenêtre identique. Winkelbereich (Grad) Plage angulaire (largeur de fenêtre) sur laquelle la (Plage angulaire (degré)) moyenne glissante est calculée. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 263 Comme la fenêtre de mesure de la moyenne glissante doit d'abord être remplie de valeurs de mesure, le filtre n'agit qu'à l'issue de la phase de montée, en fonction de la taille de la fenêtre de mesure et de la vitesse de me­ sure. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 264 0,1 Hz ; 1 Hz ; 10 Hz ; 100 Hz ; 1 kHz ; 3 kHz ; désactivé (-1 dB) Vitesse de rotation Unité tr/min ; tr/s Point décimal . ; .0 ; .00 ; .000 Signe Positif ; négatif TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 265 10.3.1 Passcode (Saisie du mot de passe). Information Ces données ne sont sauvegardées durablement que si elles sont enregistrées dans un bloc de paramètres via le menu Save parameters (Enregistrer paramètres). Sinon, les réglages seront perdus à la mise hors tension. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 266: Fieldbus Interface (Interface Bus De Terrain)

    «Transmission des données et configuration PROFINET» Sous Failure Settings (Réglages en cas d'erreur), vous pouvez définir comment le système de mesure doit réagir en cas de valeurs de mesure incorrectes. On distingue les réglages suivants : TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 267 Si vous choisissez l'option Automatique, la durée d'affic­ hage de l'erreur est alors définie en fonction du filtre réglé en cas d'erreurs dynamiques. Les erreurs statiques res­ tent affichées tant qu'elles ne sont pas résolues. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 268 Tableau des erreurs relatives au couple 5 erreurs CRC Lors du transfert des données du couplemètre vers le consécutives TIM-PN, une erreur CRC est détectée sur plus de 5 valeurs consécutives (sinon, le système reprend la valeur [dynamique] précédente correcte) La valeur de mesure Si une valeur de mesure n'est pas envoyée, il faut toujours...
  • Seite 269 Le choix du navigateur Internet est réglé sur « determine suffisante du système automatically from transducer » (À déterminer de vitesse de rotation automatiquement par le capteur) et il est impossible de n'est pas possible déterminer les propriétés Pulses/Rev., Max. Speed, Type. [statique] TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 270 CRC, pas de réception de données). [statique] [dynamique] Erreur en cas de Le résultat du calcul débordement P = 2 x Pi x vitesse de rotation x couple est trop élevé pour [dynamique] l'organe de calcul interne. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 271: Supporting Points Approximation

    Les para­ mètres de l'approximation des points de référence sont enregistrés dans le TIM‐PN. Ces données ne sont pas enregistrées dans le bloc de paramètres. Si l'ID de rotor TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 272 Lors d'un ajustement deux points (utilisation du protocole d'essai, étalonnage d'usine, par ex.), sélectionnez le nombre 2 points de mesure dans le tableau et entrez les valeurs correspondantes pour le point zéro et la plage. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 273 1 ou 2 avec ON (Activé) ou désactivez-le à l'aide de OFF (Désactivé). Si vous disposez d'un protocole d'étalonnage pour la bride de mesure raccordée, vous pouvez alors reprendre ces paramètres directement du protocole d'étalonnage. Coefficients de pente TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 274 Transfert du couple sur le Transfert du couple sur le filtre filtre passe-bas 1 (TP1) passe-bas 2 (TP2) Fig. 10.16 Approximation des points de référence pour le calibrage sur la pleine échelle ou une partie de l'étendue de mesure TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 275 [Nm/Hz] et de l'entrer dans le champ interpolation gradient (Pente d'interpolation). Comme le TIM-PN traite des valeurs de mesure numériques, le facteur de pente doit être converti en conséquence sans dimension en [Nm/Nm] puis visualisé...
  • Seite 276 Réglages Information Si les deux approximations de points de référence sont actives, le TIM-PN utilise alors le drapeau d'erreur de diagnostic correspondant Débordement ou valeur non atteinte par les valeurs de mesure ±120 % uniquement sur le couple nominal (voir chapitre 10.3.4 «Fieldbus interface (Interface bus de terrain)», page 48).

  • Seite 277: Interkommunikation (Intercommunication)

    être disponibles dans plusieurs réseaux, par ex. pour le niveau d'API et d'automatisation. Fig. 10.17 Présentation d'un T40 avec deux TIM-PN dans des réseaux séparés En complément, ce concept extrêmement souple permet l'utilisation d'un couplemètre dans différents réseaux à...
  • Seite 278 Fig. 10.18 Utilisation de T40 dans des systèmes de bus de terrain et réseaux différents Le montage doit être réalisé hors tension. A cet effet, les modules d'interface sont assemblés puis encliquetés sur le rail DIN. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 279 Réglages Fig. 10.19 Interconnexion TIM-PN Note Seule l'utilisation de modules TIM-PN de HBM est autori­ sée sur l'interface 10+2. L'utilisation d'autres modules et de modules d'autres constructeurs n'est pas autorisée et risque d'entraîner la destruction du TIM-PN. Raccordement électrique Le raccordement électrique est réalisé, tels qu'il est décrit au chapitre 7 «...
  • Seite 280 « maître ». En mode Intercom­ muncation, les modules doivent être programmés en tant que « Super Master » ou « Slave » (Esclave), comme décrit dans Fig. 10.20. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 281 Le ou les modules sans cou­ plemètre raccordé doivent alors être configurés en tant que « Slave » (Esclave). L'intercommunication TIM-PN a été conçue pour l'utili­ sation d'un maximum de 4 modules d'interface de cou­ plemètre sur un couplemètre (voir Fig. 10.21).
  • Seite 282 Réglages Super-maître Esclave … 4 TIM-PN max. Fig. 10.21 Configuration des modules d'interface lors de l'utilisation du mode Intercommunication À l'issue du paramétrage de la fonctionnalité d'intercom­ munication, un redémarrage des modules est nécessaire dans tous les cas. Les réglages deviennent alors effectifs au redémarrage suivant des modules.

  • Seite 283: Input Mode (Mode Entrée)

    (mode super-maître/esclave). 10.3.7 Input Mode (Mode Entrée) Il est possible d'adapter le module récepteur du signal de couplemètre du TIM-PN aux signaux de sortie correspon­ dants des couplemètres HBM raccordés. Signal numérique : S TMC Signal de fréquence (fréquence centrale) :...
  • Seite 284 Fig. 10.22 Paramétrage du signal d'entrée TMC/fréquence via l'Input Mode (Mode d'entrée) Ceci permet de raccorder à PROFINET tant le signal de fréquence classique du couplemètre à bride de HBM que le signal numérique TMC avec un front-end (TIM-PN). TIM-PN...
  • Seite 285 Toutes les autres fonctionnalités de diag­ nostic du couple ne sont pas disponibles. En complément, une résolution du signal de shunt via le TIM-PN n'est pas possible lors de l'utilisation de la sortie de fréquence. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 286: Parameter Torque Transducer (Paramètres Du Couplemètre)

    Réglages Information Le mode « Frequenz » (Fréquence) est idéal pour les couplemètres de HBM. 10.4 Parameter Torque Transducer (Paramètres du couplemètre) 10.4.1 Passcode (Mot de passe) Fig. 10.24 Passcode (Saisie du mot de passe) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 287 Le mot de passe est constitué de quatre chiffres. Note Le mot de passe réglé par défaut à la livraison est 0000. Le mot de passe est enregistré dans le stator du couplemètre. Il ne dépend donc pas du TIM-PN. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 288: Frequency / Analog Output (Fréquence / Sortie Analogique)

    Le nombre de modifications de fréquence centrale est enregistré dans le stator. Il est ainsi possible de retrouver le nombre de modifications au moyen du compteur. Réglages possibles de la fréquence de sortie : TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 289 être adaptés à la nouvelle plage de fréquence de sortie. Note Il est impossible de régler la sortie analogique sur le couplemètre à bride. Celle-ci s'élève à 0V ±10 V = 0 Nm ± couple nominal. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 290: Speed Endoder (Capteur De Vitesse De Rotation)

    T40B/T40FM ou bien un capteur de vitesse de rotation externe. Les couplemètres T40B/T40FM délivrent de façon standard un signal en quadrature avec 1024 impulsions/ tour. Les réglages par défaut sont soulignés afin de les repérer. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 291 (Interpolation de l'angle) Désactivé, 82 ns, 1 μs, 10 μs, 100 μs Filtre Glitch Enregistrer Vitesse de rotation maxi. Si cette valeur est dépassée de 5 %, un drapeau d'erreur est alors activé sur le bus de terrain. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 292 L'angle peut être compté de 0° à 360° ou de 0° à 720°. Lorsque la valeur finale est atteinte, l'angle repart à 0°. Si le capteur délivre un signal en quadrature, l'angle est alors incrémenté et décrémenté. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 293 Définition du système de mesure de vitesse de rotation HBM Dans le sens de la flèche complémentaire complémentaire Index zéro A Index zéro B complémentaire Fig. 10.27 Vitesse de rotation et impulsion de référence du T40B dans le sens de la flèche TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 294: Measure (Mesure)

    Fig. 10.28 Mesure Couple / vitesse / angle La fenêtre de mesure permet d'observer toutes les grandeurs de mesure / valeurs mesurées. Pour le signal du couple, il est possible d'activer le shunt et d'effectuer une mise à zéro. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 295 Internet, cela a une influence directe sur le signal de mesure. Si le shunt est activé, par exemple, cela entraîne alors une modification directe de la valeur de mesure du couple. Cette valeur est immédiatement envoyée à l'interface PROFINET. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 296: Service

    Réglages 10.6 Service 10.6.1 Status (État) La fenêtre relative à l'état permet d'interroger l'état du système en texte clair. Fig. 10.29 Status (État) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 297: Firmware Update (Mise À Jour Du Firmware)

    Fig. 10.30 Firmware Update (Mise à jour du firmware) Le menu Firmware-Update (Mise à jour du firmware) permet d'actualiser le firmware du TIM-PN. Vous pouvez actualiser le firmware de votre appareil via le PC. Vous trouverez la dernière version du firmware (fichier .tfw) sur le site Internet de HBM (www.hbm.com).
  • Seite 298 Réglages Elle peut durer jusqu'à deux minutes. Pendant la mise à jour, il ne faut pas couper l'alimentation du TIM-PN. Pendant la mise à jour, la LED d'état clignote en orange. Lorsque la mise à jour est terminée, la LED d'état est allumée en vert ou rouge.

  • Seite 299: Hardware Information (Informations Sur Le Matériel)

    PC raccordé. Si une analyse du système de mesure devait être nécessaire, vous pouvez alors envoyer ce fichier avec le bloc de paramètres à notre service après-vente. HBM sera ainsi en mesure d'effectuer une première estimation simple et rapide afin de vous aider.
  • Seite 300 Réglages Fig. 10.32 Service File (Fichier de service) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 301: Transmission Des Données Et Configuration Profinet

    état. PROFINET An / Aus (PROFINET Activé / Désactivé) : S AN (Activé) : le maître PN est raccordé au TIM-PN et un échange de données périodique a lieu. S AUS (Désactivé) : le maître PN n'est pas connecté au TIM-PN aucun échange de données périodique n'a...
  • Seite 302 GSDML données Torque value LP1 Integer32 Torque TP1 Torque value LP2 Integer32 Torque TP2 Speed value LP1 Integer32 Speed TP1 Speed value LP2 Integer32 Speed TP2 Angle value Integer32 Angle of rotation Power value Integer32 Power TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 303 Données de sortie cycliques (du point de vue du contrôleur) Nom dans le fichier Type de données Description GSDML Control byte value Unsigned8 Bit0 0 No action 1 Request torque zero setting Bit 1 0 No action TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 304 Génération des informations de diagnostic Les erreurs concernant des mesures sont mises en concordance avec les modules correspondants. Les erreurs spécifiques aux appareils sont mises en concordance avec le DAP (Device Access Point ou mo­ dule d'en-tête). TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 305 Angle Channel Failure Module Diagnosis: This is a Angle Channel Failure Power_Channel_Failure Speed Power Channel Failure Module Diagnosis: This is a Power Channel Failure Rotor_Temperature_Failure Torque Temperature Channel module Failure Diagnosis: This is a Temperature Channel Failure TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 306 Diagnosis: This is a Rotor Error TIM-Failure Head TIM Failure module Diagnosis: This is a TIM Failure Parameter_Selection_Failure Head Parameter Selection Failure module Diagnosis: This is a Parameter Selection Failure Tab. 11.3 Concordance de diagnostic TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 307: Configuration Profinet Via Le Portail Tia

    PROFINET® à l'aide d'un exemple. Cet exemple a été créé à l'aide du contrôleur PROFINET S7-300. Il est tout d'abord nécessaire de télécharger le fichier GSDML depuis le site Internet de HBM. Portail TIA Portail "Totally Integrated Automation" (automatisation entièrement intégrée)

  • Seite 308: Installer Le Fichier Gsdml

    Configuration PROFINET via le portail TIA 12.1 Installer le fichier GSDML ► Ouvrir le portail TIA ► Créer un nouveau projet et basculer dans "Projektan­ sicht" (vue projet) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 309 Dans le menu Options, sélectionner Manage general station description files (GSD) Fig. 12.1 Fichier GSDML TIA Portal© Il faut ensuite spécifier le chemin d'origine du fichier GSDML du TIM PN. ► Confirmer à l'aide du bouton Installieren (Installer). TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 310: Créer Un Projet

    Dans notre exemple, nous avons choisi la vue projet. Pour créer un nouveau projet, pro­ cédez comme suit : ► Dans le menu Projekt (Projet), cliquez sur Neues Projekt erstellen (Créer un nouveau projet). ► Entrez un nom pour le projet. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 311 Configuration PROFINET via le portail TIA ► Pour créer un projet, vous avez besoin d'un contrôleur PROFINET, par exemple S7-300. Pour cela, cliquez sur Add new device. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 312: Créer Des Modules Tim-Pn

    Ouvrez le dossier Other field devices et le dossier PROFINET IO. ► Ouvrez le dossier Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH et le dossier smart torque qu'il contient avec le module interface TIM-PN. ► Enfin, amenez le module interface TIM-PN dans la vue réseau par glisser-déposer. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 313: Créer Un Réseau

    Dans Topology view, créez une liaison entre les nœuds PROFINET. ► Double-cliquez sur Devices & networks. ► Basculez dans Topology view. ► Une fois que les ports sont connectés "phy­ siquement", reliez-les dans l'interface par glisser- déposer. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 314 RT. Pour les classes RT, vous pouvez choi­ sir entre RT (Real Time) et IRT (Isochronous Real Time). Après avoir affecté les classes RT, vous pouvez choisir l'horloge d'émission de la durée du cycle bus. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 315: Configurer Le Module Tim Pn

    L'illustration suivante montre un aperçu des deux modules : Pour créer les modules requis, procédez comme suit : ► Ouvrez la Device overview du TIM-PN. ► Dans le catalogue matériel, ouvrez les dossiers Head modules et Module. Dans la configuration par défaut, le "Torque module"...

  • Seite 316: Bloc De Paramètres

    La configuration des blocs de paramètres (régler le chargement/enregistrement des paramètres depuis/dans un fichier) doit être effectuée depuis l'interface web. L'illustration suivante montre comment sélectionner un bloc de paramètres dans le portail TIA de Siemens : TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 317: État De Diagnostic

    Cliquez sur l'arborescence du projet avec le bouton droit de la souris et Compile le projet. ► Download ensuite le matériel et le logiciel dans le contrôleur. ► Activez l'option Go online. ► Mettez le contrôleur en mode RUN. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 318 ► Basculez dans Netzsicht (vue réseau) et double- cliquez sur le TIM-PN. Le système affiche la Device overview La coche verte indique que le sous-ensemble TIM-PN présente l'état de diagnostic "Baugruppe vorhanden und OK" (Sous-ensemble présent et OK). TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 319 Si un défaut du sous-ensemble est affiché, le système active une alarme de diagnostic. ► Passez à l'état de diagnostic du périphérique décentralisé TIM-PN. L'état de diagnostic indique les erreurs. Les erreurs globales de valeurs de mesure sont affichées dans le module tim‐pn.
  • Seite 320 Configuration PROFINET via le portail TIA En cas d'erreur de valeur de mesure dans un module, par exemple l'erreur "Torque value LP1", le module couple Torque module apparaît dans le dossier Distributed I/O. TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 321: Numéros De Commande, Accessoires

    Câble de liaison vitesse de rotation, avec impulsion de impulsion de référence, 423 8 pôles, référence extrémités libres, 6 m Note Tous les câbles requis peuvent être commandés pour des longueurs > 6 m via le numéro K­KAB­T­... TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...

  • Seite 322: Caractéristiques Techniques

    RJ45, 8 broches v100 Longueur de câble Type de câble (exigences mini­ Cat‐5, SFTP males) PROFINET IO Fonction Appareil PROFINET selon la spécification V2.31 Liaison de données IEEE 802.3, 100Base‐TX Connecteur Prise RJ45, blindée v100 Longueur de câble TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 323 SNMP - Simple Network Management Fast Startup Commande via PROFINET Mise à zéro / résolution shunt / choix bloc de paramètres Bloc de paramètres (enregistré dans l'appareil, sélectionnable via PROFINET) Drapeaux Couplemètre (via TMC), TIM‐PN État (diagnostic) TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 324 Émission d'interférences DIN EN 61 326:2006, classe A Immunité aux parasites DIN EN 61 326:2006, environ­ nement industriel Couple Connexion d'entrée TMC Type de signal TMC (données série numériques) Vitesse de mesure env. 39 000 Résolution TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 325 Linéarisation pour toute l'étendue Coefficients de calibrage sai­ de mesure 1:1 et pour une partie 1:5 sissables directement ou 1:10 (à droite, à gauche, jusqu'à 11 points) Longueur de câble maximal TIM-PN / couplemètre Vitesse de rotation TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 326 0,1 / 1 / 10 / 100 / 1000 / 3000 / désactivé Temps de propagation filtres 1 et 2 Filtre désactivé μs 0,944 3000 Hz μs 54,4 1000 Hz μs 100 Hz 10 Hz 26,8 1 Hz 0,1 Hz 3,12 TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 327 10 Hz 26,8 1 Hz 0,1 Hz 3,12 En cas d’utilisation de couplemètres HBM avec mesure intégrée de la vitesse de rotation, le calcul de la puissance est corrigé en fonction du temps de propagation Fig. 14.1 Dimensions TIM-PN A4341-2.0 HBM: public...
  • Seite 328 HBM Test and Measurement Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbm.com measure and predict with confidence...

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