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+
Sollwert
-
Istwert
Abb. 123: Blockschaltbild des PID-Reglers
Sie dürfen den PID-Regler nicht als reinen P-Regler definieren, mindestens
ein I-Anteil muss zusätzlich vorhanden sein (T
Falls entweder Soll- oder Istwert ungültig ist, wird der Regler gestoppt und der Wert wird
als ungültig markiert; der Ausgang behält jedoch den letzten Wert. Bei Freigeben durch:
0 wird der Regler zurückgesetzt und der Wert von Y
hat Vorrang vor dem Signal bei Start/Stopp mit.
23.4.2.17 Logik-Bausteine
Die Berechnung stellt verschiedene logische (Boole'sche) Funktionen zur Verfügung:
AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR und NOT. Es stehen Ihnen zwei Funktionsbausteine
zur Verfügung, allerdings werden für die Funktionen AND, NAND, OR und NOR immer alle
vier möglichen Eingänge verwendet. Sie können daher diese Funktionen nicht unabhän-
gig voneinander und von anderen einsetzen. Die Funktionen XOR, XNOR und NOT ver-
wenden jeweils nur zwei der vier Eingänge und verfügen über je zwei Ausgänge. Die
anderen Funktionen haben nur einen Ausgang. Der bzw. die Ausgänge werden in den
Flags der Berechnungskanäle ausgegeben, siehe
(I/O-Status)" auf Seite
98
K
G(s) =
p
G(s) =
164.
G(s) = 1
1
+
T
*s
+
i
T
*s
d
T
*s + 1
d
≥ 0,01 s).
i
ausgegeben. Dieser Eingang
Vorgabe
„Digitale Flags: Liste der I/O-Flags
+
Stell-
größe
ClipX in Betrieb nehmen
ClipX
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