Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Im besten Fall steht ein Wert zu Beginn der Auswertung in der Gruppe 2 zur Verfügung
und kann direkt am digitalen Ausgang ausgegeben werden. Allerdings müssen Sie die
Laufzeit in dem Gerät, das den Wert auf den ClipX-Bus legt, hinzurechnen, um die Zeit
vom Sensor bis zur Reaktion zu erhalten: 1,69 ms min. und 2,742 ms max. bei 1 kHz Bes-
sel-Filter. Die gesamte Laufzeit beträgt daher 1,94 ... 3,992 ms.
Gruppe 3: Daten vom Feldbus-Master zum ClipX
1 ms
1)
250 μs
Pollingrate
EtherCAT/
PROFINET
Pollingrate EtherNet/IP™ /
PROFIBUS / Modbus-TCP
1)
Bei 4 kHz Framerate.
Abb. 108: Laufzeit für Gruppe 3
Beispiel 4
Signallaufzeit vom Feldbus-Master (SPS) in das ClipX. Von dort kann es weiter verarbei-
tet oder als Analogsignal ausgegeben werden.
•
Feldbus-Ausgang bei EtherCAT oder PROFINET (4 kHz Framerate): 250 μs + 250 μs
+ 250 μs = 750 μs.
Nach dieser Zeit steht das Signal im ClipX zur Verfügung.
•
Wenn Sie das Signal über den Analogausgang dieses ClipX ausgeben möchten,
kommen 52 μs hinzu (Gruppe 1), d. h. die gesamte Laufzeit beträgt dann 802 μs.
•
Falls Sie das Signal vor der Analog-Ausgabe noch über einen internen Berech-
nungskanal verrechnen möchten, kommt eine weitere Millisekunde dazu, d. h. die
gesamte Laufzeit beträgt in diesem Fall 1802 μs.
ClipX
Elektrische Anschlüsse, LEDs
ca. 250 μs
ClipX-
Feldbus-
Controller
0,25 ... 1 ms
Periodendauer
der Framerate
des Feldbusses
zu Gruppe 1
und Gruppe 2
65
Werbung
Inhaltsverzeichnis
