Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Zugriff auf azyklische Daten mit EtherCAT / TwinCAT
Setzen und Abfragen von Werten azyklischer Daten können Sie im Register CoE-Online
vornehmen. Im folgenden Beispiel wird die aktuell angezeigte Farbe der System-LED
abgefragt (Objekt 0x4200.6).
Abb. 137: Abfrage der Farbe der System-LED (Beispiel)
Im Beispiel ist die Anzeige grün (Wert 2, letzte Zeile „value") und gültig, da kein Fehler-
Bit (vorletzte Zeile „error") gesetzt ist.
Im folgenden Beispiel wird versucht, ein nicht existierendes Objekt auszulesen.
Abb. 138: Abfrage eines nicht existierenden Objekts
ClipX
174
Betrieb über Feldbus
Werbung
Inhaltsverzeichnis
