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3.
Gewünschten Index setzen.
Erst nach dem dritten Schritt wertet das ClipX die Anfrage aus.
Antwort vom ClipX auf die Schreibanfrage (Object Dictionary Write Response)
Der Wert wurde erfolgreich geschrieben, wenn Index und Subindex mit der Anfrage
übereinstimmen und kein Error-Bit gesetzt ist.
Daten-
Feldname
Index
UINT
Subindex
USINT
Error Bits
USINT
Hinweise für Objekte vom Datentyp String (Zeichenkette)
Ab Firmware 2.8 können auch String-Objekte gelesen und geschrieben werden, aller-
dings höchstens die ersten vier Zeichen. Kürzere Zeichenketten werden beim Lesen mit
Null-Byte (Wert = 0x00) abgeschlossen und aufgefüllt. Beim Schreiben müssen Sie kür-
zere Zeichenketten als 4 Zeichen ebenfalls mit Null-Bytes abschließen. Besteht der Wert
nur aus Null-Bytes, wird die Zeichenkette gelöscht.
Die Bits 0 ... 7 enthalten das erste Zeichen. Es findet keine Prüfung auf druckbare Zei-
chen statt. Jeder Wert wird übernommen.
Bei EtherCAT können Sie auch längere Zeichenketten lesen und schreiben, siehe
auf azyklische Daten mit EtherCAT / TwinCAT" auf Seite
ClipX
Betrieb über Feldbus
typ
Index des geschriebenen Objekts.
Subindex des geschriebenen Objekts.
0x01: Zugriffsfehler, z. B. Schreibzugriff auf Read-only-
Objekt.
0x02: Formatfehler, z. B. nicht unterstützter Datentyp.
0x04: Nicht gefunden, d. h., das Objekt existiert nicht.
Erläuterung
174.
„Zugriff
171
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