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Im Beispiel wird der Fehler „Nicht gefunden" (Wert 4, vorletzte Zeile „error") ausgegeben.
Im folgenden Beispiel wird der Effekt 9 (schnelles grünes Blinken für 10 s) für die Sys-
tem-LED gesetzt (Objekt 0x4200.3).
Abb. 139: Setzen eines Effektes für die System-LED
Der Effekt 9 (Zeile „value") wurde gesetzt, da kein Fehler-Bit (letzte Zeile „error") gesetzt
ist.
Zeichenketten (Strings)
Ab der Firmware 2.8 können Sie mit EtherCAT auch Zeichenketten bis zu einer Länge
von 32 Zeichen lesen und schreiben. Dazu gibt es zwei neue CoE-Objekte
0x5805 Object dict read response (Long); die Subindizes sind wie bei 0x5801
(Index, Subindex, Error, Value)
0x5806 Object dict write reqest (Long); die Subindizes sind wie bei 0x5802 (Index,
Subindex, Padding, Value)
Die Objekte stehen nur als azyklische CoE-Objekte zur Verfügung. Sie können nicht als
PDO in die zyklischen Daten aufgenommen werden. Die bisherigen CoE-Objekte 0x5800,
0x5801, 0x5802, 0x5803 für 4-Byte-Objekte bleiben unverändert.
Lesen Sie ein Objekts wie üblich über das Objekt 0x5800. Die Antwort liegt sowohl in
0x5801 (aber nur die ersten vier Bytes) als auch in 0x5805 (32 Bytes) vor.
Sie können auch andere Datentypen als Strings mit 0x5806 schreiben, das Objekt funk-
tioniert für alle Datentypen und Objekte mit 1 ... 32 Bytes Länge.
ClipX
Betrieb über Feldbus
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