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Gruppe 4: Daten vom ClipX zum Feldbus-Master
typ. 0,375 ... 1,15 ms
ClipX-
Feldbus-
Controller
1)
Siehe Tabelle.
2)
Bei 4 kHz Framerate.
Abb. 109: Laufzeit für Gruppe 4
Laufzeiten der Gruppe 4
Feldbus
EtherCAT / PROFI-
NET
Ethernet/IP™ /
PROFIBUS
Modbus-TCP
Beispiel 5
Signallaufzeit vom Eingang (Gruppe 1) bei einem Bessel-Filter mit 1 kHz zum Feldbus-
Master (Gruppe 4).
•
A/D-Wandler (ADC) plus Filter: 690 μs.
Hinzu kommt noch ein Jitter von bis zu 52 μs, da der A/D-Wandler nicht mit dem
Takt der Gruppe 1 synchronisiert ist.
Gruppe 1: 690 μs + 52 μs max.
•
Feldbus-Ausgang bei EtherCAT oder PROFINET (4 kHz Framerate): max. 370 μs +
250 μs + 250 μs
(typ. 250 μs + 125 μs + 250 μs = 625 μs).
Die gesamte Laufzeit beträgt daher zwischen 1,315 ms (min.) und 1,612 ms (max.).
66
Periodendauer
der Framerate
1)
des Feldbusses
Datenübernahme
in ms
0,25
1
1
250 μs
Updaterate
EtherCAT /
PROFINET
1 ms
Updaterate
EtherNet/IP™ /
PROFIBUS /
Modbus-TCP
Laufzeit typ. in ms
0,25 + Framerate/2
0,65 + Framerate/2
—
2)
Laufzeit max. in
ms
0,37 + Framerate
1,1 + Framerate
—
Elektrische Anschlüsse, LEDs
ClipX
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