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Verfügbare Sprachen
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In der Voreinstellung sind keine PDOs zugewiesen, Sie müssen die Zuordnung (PDO
Assignment) selbst vornehmen. Aktivieren Sie danach im Master den Download, damit
die Zuordnung zum ClipX übertragen wird.
SAFE-OPERATIONAL
Das ClipX besitzt keinen sicheren Zustand der Ausgänge. Beim Übergang von OPERATI-
ONAL nach SAFE-OPERATIONAL behalten die von EtherCAT gesteuerten Ausgänge
ihren momentanen Wert und werden in SAFE-OPERATIONAL nicht mehr aktualisiert.
Hot-Plug
Um die Hot-Plug-Fähigkeit zu verwenden, weisen Sie im Master den Hot-Connect-Sla-
ves ein „Station Alias" zu (auch „Second Address" genannt). Starten Sie dann EtherCAT
mit allen Hot-Connect-Slaves.
Jetzt können Sie alle Hot-Connect-Slaves im laufenden Betrieb abziehen bzw. wieder
einbinden.
Markieren Sie in TwinCAT die betroffenen Slaves explizit als „Hot-Connect-
Slave" mit der Adressierungsmethode „Station Alias" (bzw. „Second
Address"), nicht „Input Word". Aktivieren Sie dann die Konfiguration.
Eine Standard-EtherCAT-XML-Datei können Sie über den Webbrowser im Menü Geräte-
speicher oder über die HBM-Website herunterladen: https://www.hbm.com/ClipX.
25.5.3 Einstellungen für EtherNet/IP™
Legen Sie im Browser abhängig von Ihrer Netzwerkkonfiguration zunächst die Netzwer-
keinstellungen fest:
–
DHCP-Server im Netzwerk: Stellen Sie DHCP bei Config Control ein.
–
BOOTP-Server im Netzwerk: Stellen Sie BOOTP bei Config Control ein.
–
Kein Server im Netzwerk: Stellen Sie STATIC bei Config Control ein und geben Sie IP
Address und Netmask (Subnetzmaske) an. Die Einstellung für Gateway ist optional
und von Ihrem Netzwerk abhängig.
APPLY
Klicken Sie auf
Wählen Sie dann aus, welche zyklischen I/O-Daten gesendet werden sollen, da kein
Configuration Object existiert. Übernehmen Sie Ihre Konfiguration mit
bestehende EtherNet/IP™-Verbindung wird dabei geschlossen und mit dem geänderten
134
, um die Einstellungen zu übernehmen.
APPLY
. Eine
ClipX
Betrieb über Feldbus
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