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Einstellungen setzen (SDO write)
Funktion
Befehl
Antwort
1)
Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden
Einstellungen lesen (SDO read)
Funktion
Befehl
Antwort
1)
Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden
(Binäre) Daten vom internen FIFO lesen
Funktion
Befehl
Antwort
1)
Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden
Die FIFO-Parameter und Kontrollflags sind in Abschnitt
Objekte: FIFO
beschrieben, die Arbeitsweise in den Abschnitten
des ClipX-FIFOs" auf Seite 111
ClipX
Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP
Befehlssyntax/Antwort
SDO p1, p2, p3 LF
0: kein Fehler
?: Fehler, beide gefolgt von CRLF.
Befehlssyntax/Antwort
1)
SDO? p1, p2 LF
Angeforderter Wert oder Parameter
?: Fehler, beide gefolgt von CRLF.
Befehlssyntax/Antwort
1)
RMB? LF
Kopf- und alle Nutzdaten des FIFOs, gefolgt
von CRLF. Der FIFO wird nach der Ausgabe
gelöscht.
und
1)
„Allgemeine und System-Objekte" auf Seite
Parameter
p1: Index
p2: Subindex
p3: Wert.
—
Parameter
p1: Index
p2: Subindex
p3: Wert.
—
Parameter
—
—
Allgemeine und System-
„Arbeitsweise und Inhalt
177.
109
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