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23.4.2.7 Filter (IIR, Bessel/Butterworth)
Die Berechnung filtert ein Signal. Wählen Sie zwischen Bessel- oder Butterworth-Cha-
rakteristik und Hoch- oder Tiefpass. Die Filter sind 6. Ordnung, die Grenzfrequenz muss
zwischen 0,1 und 100 Hz liegen.
Filter mit Bessel-Charakteristik verursachen keine Signalverzerrung, haben
aber einen relativ flachen Frequenzgang. Butterworth-Filter erzeugen bei
schnellen Signaländerungen ein Überschwingen des gefilterten Signals,
dämpfen aber unerwünschte Frequenzen effektiver.
Ein IIR-Filter ist ein Filter mit (theoretisch) unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse
Response) im Unterschied zu FIR-Filtern (Finite Impulse Response). Der Filtertyp wird
auch als lineares verschiebungsinvariantes Filter (LSI, Linear Shift-Invariant) bezeich-
net. Viele der üblichen Filter basieren auf diesem Typ, z. B. Bessel- und Butterworth-Fil-
ter.
Falls das Quellsignal ungültig ist, werden keine weiteren Werte berechnet. Das Aus-
gangssignal wird als ungültig gekennzeichnet. Sobald das Quellsignal wieder gültig ist,
werden auch wieder neue Werte berechnet. Die Berechnung wird allerdings nicht
zurückgesetzt, Sie müssen also mindestens die Phasenlaufzeit abwarten, bis die
Berechnung wieder eingeschwungen ist.
23.4.2.8 Filter (FIR)
Alternatives Tiefpassfilter. Die Grenzfrequenz muss zwischen 2 und 100 Hz liegen, die
Laufzeit (Phasenlaufzeit) in ms beträgt ca. 550/Grenzfrequenz in Hz.
Diese Berechnungsfunktion können Sie nur ein Mal verwenden.
Ein FIR-Filter ist ein Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response) im
Unterschied zu IIR-Filtern (Infinite Impulse Response). Bei diesem Filtertyp wird nur
eine begrenzte Anzahl von Daten zur Berechnung des Filterergebnisses verwendet.
Dadurch können FIR-Filter ungeachtet der Filterparameter nicht instabil werden und
damit auch nicht zu einer selbstständigen Schwingung angeregt werden.
Falls das Quellsignal ungültig ist, werden keine weiteren Werte berechnet. Das Aus-
gangssignal wird als ungültig gekennzeichnet. Sobald das Quellsignal wieder gültig ist,
werden auch wieder neue Werte berechnet. Die Berechnung wird allerdings nicht
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