Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
23.4.2.15 Polar- zu kartesischen Koordinaten
Die Berechnung wandelt zwei Eingangskanäle, die die Position (Radius r, Winkel θ =
theta) eines Punktes in Polarkoordinaten darstellen, in die entsprechenden kartesischen
Koordinaten um. Sie benötigen für die Berechnung die Messwerte eines anderen Kanals,
z. B. über den ClipX-Bus. Bei der Berechnung entstehen zwei Ausgangskanäle, ein
Kanal mit den x-Werten und ein Kanal mit den y-Werten. Der Winkelwert muss dabei in
Grad (-360° bis +360°) vorliegen.
y
y
r
θ
x
x
Abb. 122: Beispiel für die Koordinatentransformation
Falls eines der Quellsignale ungültig ist, werden auch alle Ausgangssignale ungültig.
Die Berechnung wird jedoch durchgeführt und das Ergebnis ausgegeben.
23.4.2.16 PID-Regler
Die Berechnung realisiert einen PID-Regler in Parallelstruktur. Der PID-Regler (Proporti-
onal Integral Derivative controller) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Glie-
des und des D-Gliedes. Die Parallelstruktur des Reglers verhindert einen Wind-up-
Effekt. Über Y
und Y
können Sie das Ausgangssignal begrenzen, bei Erreichen von
max
min
einem der Werte wird das Min/Max-Flag gesetzt. T
ist die parasitäre Zeitkonstante mit
d
1/Aktualisierungsrate = 1 ms.
ClipX
97
ClipX in Betrieb nehmen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
