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Tabellen
15.1 Liste der Anweisungen
Name
Bedeutung
COUPDEL
ELG-Verband löschen (couple delete)
COUPOF
ELG-Verband/Synchronspindelpaar AUS
(couple OFF)
COUPOFS
Ausschalten ELG-Verband / Synchron-
spindelpaar mit Stopp der Folgespindel
COUPON
ELG-Verband / Synchronspindelpaar EIN
(couple ON)
COUPONC
Einschalten ELG-
Verband/Synchronspindelpaar mit
vorhergehender Programmierung
übernehmen
COUPRES
ELG-Verband rücksetzen
(couple reset)
CP
Bahnbewegung (continuos path)
CPRECOF
Programmierbare Konturgenauigkeit AUS
1,6
(contour precision OFF)
CPRECON
Programmierbare Konturgenauigkeit EIN
6
(contour precision ON)
CPROT
Kanalspezifischer Schutzbereich EIN/AUS
CPROTDEF
Definition eines kanalspezifischen
Schutzbereichs
(channel specific protection area definition)
CR
Kreisradius (circle radius)
CROT
Drehung des aktuellen
Koordinatensystems
CROTS
Programmierbare Framedrehungen mit
Raumwinkeln (Drehung in den
angegebenen Achsen)
CSCALE
Maßstabsfaktor für
mehrere Achsen
CSPLINE
Kubischer Spline
CT
Kreis mit tangentialem Übergang
CTAB
Ermittle Folgeachsposition
anhand der
Leitachsposition aus
Kurventabelle
15-8
Wert
Beschreibung,
Kommentar
Programmierte
Werte ungültig;
Maschinen-
datenwerte
gültig.
Real, ohne
Vorzeichen
FRAME
Max. Para-
meteranzahl: 6
FRAME
Max. Para-
meteranzahl:
2 * Achs-
anzahl
max
Real
Wenn
Parameter 4/5
nicht
programmiert:
Standard-
Skalierung
Syntax
COUPDEL(FS,LS)
COUPOF(FS,LS,
POS
,POS
)
FS
LS
COUPOFS(FS,LS,POS
)
FS
COUPON(FS,LS,
POS
)
FS
COUPONC(FS,LS)
COUPRES(FS,LS)
CROTS X... Y...
CROTS Z... X...
CROTS Y... Z...
CROTS RPL=
;eigener Satz
CT X... Y.... Z...
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
m/s
Gruppe
3
2
m
49
m
39
m
39
s
s
m
1
m
1
Arbeitsvorbereitung
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