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Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
$AC_FCT0[1]=0.35
$AC_FCT1[1]=1.5EX-5
STOPRE
ID=1 DO $AC_FCTUL[1]=$A_INA[2]*0.1 +0.35
ID=2 DO SYNFCT(1,$A_OUTA[1],$AC_VACTW)
;in Abhängigkeit von der Bahngeschwindigkeit (in $AC_VACTW hinterlegt) wird die
; Laserleistungssteuerung über den Analog-Ausgang 1 gesteuert
Hinweis
Die Benutzung des oben definierten Polynoms erfolgt mit SYNFCT.
10.4.7
Synchronfunktion (SYNFCT)
Funktion
SYNFCT berechnet den Ausgangswert eines Polynoms 3. Grades gewichtet mit der
Eingangs-Variablen. Das Ergebnis steht in der Ausgangs-Variablen und wird nach oben und
unten begrenzt.
Die Auswertefunktion findet Anwendung
● bei AC-Regelung (Adaptive Control),
● bei Laserleistungssteuerung,
● bei Positionsaufschaltung.
Programmierung
SYNFCT(Polynom-Nr., Hauptlaufvariable-Ausgang, Hauptlaufvariable-
Eingang)
Parameter
Als Ausgangs-Variable können Variable gewählt werden, die
● mit additiver Beeinflussung
● mit multiplikativer Beeinflussung
● als Positionsoffset
● direkt
in den Bearbeitungsvorgang eingehen.
DO SYNFCT
Polynom-Nr.
Hauptlaufvariable-Ausgang
Hauptlaufvariable-Eingang
10-32
;Obergrenze online verändern.
Aktivierung der Auswertefunktion
Mit FCTDEF definiertes Polynom (siehe
Unterkapitel "Polynomdefinition")
Hauptlaufvariable schreiben
Hauptlaufvariable lesen
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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